جب آپ اسے پڑھیں گے تو آپ سٹیپر موٹر اصطلاحات کو سمجھ جائیں گے!

تار کے مرکز کے نل کے درمیان، یا دو تاروں کے درمیان (جب مرکز کے نل کے بغیر) کا حصہ سمیٹنا۔

نو لوڈ موٹر کا گھمایا ہوا زاویہ، جبکہ دو پڑوسی مرحلے پرجوش ہیں۔

کی شرحسٹیپر موٹرزمسلسل قدم رکھنے کی تحریک.

زیادہ سے زیادہ ٹارک جسے شافٹ مسلسل گردش کے بغیر برداشت کر سکتا ہے، جبکہ سیسہ کی تاریں منقطع ہیں۔

زیادہ سے زیادہ جامد ٹارک جو کہ a کی شافٹسٹیپر موٹرریٹیڈ کرنٹ کے ساتھ پرجوش مسلسل گردش کے بغیر برداشت کر سکتا ہے۔

زیادہ سے زیادہ نبض کی شرح جو ایک خاص بوجھ کے ساتھ پرجوش سٹیپر موٹر شروع کر سکتی ہے اور کوئی غیر مطابقت پذیری نہیں ہو سکتی۔

زیادہ سے زیادہ نبض کی شرح جس پر پرجوش سٹیپر موٹر ایک خاص بوجھ چلاتی ہے اس تک پہنچ سکتی ہے اور کوئی غیر مطابقت پذیر نہیں رہ سکتی۔

زیادہ سے زیادہ ٹارک جو پرجوش سٹیپر موٹر ایک خاص نبض کی شرح پر شروع کر سکتا ہے اور کوئی غیر مطابقت پذیر نہیں رکھ سکتا۔

زیادہ سے زیادہ ٹارک جو کہ ایک سٹیپر موٹر تجویز کردہ حالات اور ایک خاص نبض کی شرح کو برداشت کر سکتی ہے اور کوئی غیر مطابقت پذیر نہیں رہ سکتی۔

نبض کی شرح کی حد جو نسخے کے بوجھ کے ساتھ اسٹیپر موٹر شروع کر سکتی ہے، روک سکتی ہے یا پیچھے ہٹ سکتی ہے، اور کوئی غیر مطابقت پذیر نہیں رہ سکتی ہے۔

موٹر کے شافٹ کو 1000 RPM کی مستقل رفتار سے لے جانے پر، ایک مرحلے میں چوٹی کا وولٹیج ماپا جاتا ہے۔

نظریاتی اور حقیقی مربوط زاویوں (پوزیشنز) کے درمیان فرق۔

نظریاتی اور حقیقی ایک قدمی زاویہ کے درمیان فرق۔

CW اور CCW کے لیے اسٹاپ پوزیشنز کے درمیان فرق۔

ہیلی کاپٹر مستقل کرنٹ ڈرائیو سرکٹ ایک قسم کا ڈرائیو موڈ ہے جس میں اس وقت بہتر کارکردگی اور زیادہ استعمال ہے۔ بنیادی خیال یہ ہے کہ کنڈکٹیو فیز وائنڈنگ کی موجودہ درجہ بندی کو برقرار رکھا جاتا ہے قطع نظر اس کے کہسٹیپر موٹربند حالت میں ہے یا کم یا زیادہ تعدد میں چل رہا ہے۔ BellowFigure ہیلی کاپٹر مسلسل کرنٹ ڈرائیو سرکٹ کا اسکیمیٹک ڈایاگرام ہے، جس میں صرف ایک فیز ڈرائیو سرکٹ دکھایا گیا ہے، اور دوسرا فیز ایک جیسا ہے۔ فیز وائنڈنگ کے آن آف کو سوئچنگ ٹیوب VT1 اور VT2 کے ذریعے مشترکہ طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے۔ VT2 کا ایمیٹر نمونے لینے والی مزاحمت R کے ساتھ جڑا ہوا ہے، اور مزاحمت پر دباؤ کا ڈراپ فیز وائنڈنگ کے موجودہ I کے متناسب ہے۔

جب کنٹرول پلس UI ہائی وولٹیج پر ہوتا ہے، VT1 اور VT2 دونوں سوئچ ٹیوبیں آن کر دی جاتی ہیں، اور dc پاور سپلائی وائنڈنگ کو فراہم کرتی ہے۔ وائنڈنگ کے انڈکٹنس کے اثر و رسوخ کی وجہ سے، سیمپلنگ ریزسٹنس R پر وولٹیج بتدریج بڑھتا ہے۔ جب دیے گئے وولٹیج Ua کی قدر سے تجاوز کر جاتا ہے، تو موازنہ کرنے والا نچلی سطح پر آؤٹ پٹ کرتا ہے، تاکہ گیٹ بھی نچلی سطح کو آؤٹ پٹ کرے۔ VT1 منقطع ہے اور ڈی سی پاور سپلائی منقطع ہے۔ جب سیمپلنگ ریزسٹنس R پر وولٹیج دیے گئے وولٹیج Ua سے کم ہو، کمپیریٹر آؤٹ پٹ ہائی لیول، اور گیٹ بھی ہائی لیول آؤٹ پٹ کرتا ہے، تو VT1 کو دوبارہ آن کر دیا جاتا ہے، اور dc پاور سپلائی دوبارہ وائنڈنگ کو بجلی فراہم کرنا شروع کر دیتی ہے۔ بار بار، فیز وائنڈنگ میں کرنٹ دیے گئے وولٹیج Ua کے ذریعے متعین قدر پر مستحکم ہوتا ہے۔

مستقل وولٹیج ڈرائیو استعمال کرتے وقت، پاور سپلائی وولٹیج موٹر کے ریٹیڈ وولٹیج سے میل کھاتا ہے اور مستقل رہتا ہے۔ مستقل وولٹیج ڈرائیوز مستقل کرنٹ ڈرائیوز کے مقابلے میں آسان اور سستی ہوتی ہیں، جو سپلائی وولٹیج کو ریگولیٹ کرتی ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ موٹر کو ایک مقررہ مستقل کرنٹ فراہم کیا جائے۔ مستقل وولٹیج ڈرائیو کے لیے، ڈرائیو سرکٹ کی مزاحمت زیادہ سے زیادہ کرنٹ کو محدود کر دے گی، اور موٹر کا انڈکٹنس اس رفتار کو محدود کر دے گا جس پر کرنٹ بڑھتا ہے۔ کم رفتار پر، مزاحمت کرنٹ (اور ٹارک) کی نسل کے لیے محدود عنصر ہے۔ موٹر میں اچھا ٹارک اور پوزیشننگ کنٹرول ہے اور آسانی سے چلتی ہے۔ تاہم، جیسے جیسے موٹر کی رفتار بڑھتی ہے، انڈکٹنس اور کرنٹ بڑھنے کا وقت کرنٹ کو اس کی ہدف کی قیمت تک پہنچنے سے روکنا شروع کر دیتا ہے۔ مزید برآں، جیسے جیسے موٹر کی رفتار بڑھتی ہے، بیک ای ایم ایف بھی بڑھتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ زیادہ پاور سپلائی وولٹیج صرف بیک ای ایم ایف وولٹیج پر قابو پانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ لہذا، مستقل وولٹیج ڈرائیو کا بنیادی نقصان سٹیپر موٹر کی نسبتاً کم رفتار سے پیدا ہونے والے ٹارک میں تیزی سے کمی ہے۔

دو قطبی سٹیپر موٹر کا ڈرائیونگ سرکٹ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے۔ یہ مراحل کے دو سیٹوں کو چلانے کے لیے آٹھ ٹرانزسٹر استعمال کرتا ہے۔ دوئبرووی ڈرائیو سرکٹ ایک ہی وقت میں چار تار یا چھ تار سٹیپر موٹرز چلا سکتا ہے۔ اگرچہ چار تار والی موٹر صرف دوئبرووی ڈرائیو سرکٹ کا استعمال کر سکتی ہے، لیکن یہ بڑے پیمانے پر پیداواری ایپلی کیشنز کی لاگت کو بہت کم کر سکتی ہے۔ بائی پولر سٹیپنگ موٹر ڈرائیو سرکٹ میں ٹرانزسٹروں کی تعداد یونی پولر ڈرائیو سرکٹ سے دوگنا ہے۔ چار نچلے ٹرانجسٹرز کو عام طور پر براہ راست ایک مائیکرو کنٹرولر کے ذریعے چلایا جاتا ہے، اور اوپری ٹرانجسٹر کو زیادہ قیمت والے اوپری ڈرائیو سرکٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ بائی پولر ڈرائیو سرکٹ کے ٹرانزسٹر کو صرف موٹر وولٹیج برداشت کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے اسے یونی پولر ڈرائیو سرکٹ کی طرح کلیمپ سرکٹ کی ضرورت نہیں ہوتی۔

 

یونی پولر اور بائی پولر سب سے زیادہ استعمال ہونے والے ڈرائیو سرکٹس ہیں جن میں سٹیپنگ موٹرز استعمال کی جاتی ہیں۔ سنگل پولر ڈرائیونگ سرکٹ سٹیپنگ موٹر کے مراحل کے دو سیٹوں کو چلانے کے لیے چار ٹرانزسٹروں کا استعمال کرتا ہے، اور موٹر سٹیٹر وائنڈنگ سٹرکچر میں انٹرمیڈیٹ ٹیپس کے ساتھ کوائل کے دو سیٹ شامل ہوتے ہیں (AC کوائل O، BD کوائل کا انٹرمیڈیٹ نل) انٹرمیڈیٹ نل ہے m)، اور پوری موٹر میں کل چھ کنکشن لائنیں ہوتی ہیں۔ AC سائیڈ انرجائز نہیں کر سکتا (BD اینڈنگ)، بصورت دیگر مقناطیسی قطب پر دو کنڈلیوں سے پیدا ہونے والا مقناطیسی بہاؤ ایک دوسرے کو منسوخ کر دیتا ہے، صرف کوائل کے تانبے کی کھپت پیدا ہوتی ہے۔ کیونکہ یہ دراصل صرف دو فیز ہیں (AC وائنڈنگ ایک فیز ہے، BD وائنڈنگ ایک فیز ہے)، درست بیان دو فیز سکس وائر ہونا چاہیے (یقیناً، اب اب پانچ لائنیں ہیں، یہ دو پبلک لائنوں سے منسلک ہے) سٹیپنگ موٹر۔

ون فیز، پاور آن وائنڈنگ صرف ایک فیز، ترتیب وار فیز کرنٹ کو تبدیل کرنا جو گردشی قدمی زاویہ پیدا کرتا ہے (مختلف الیکٹرک مشینیں، 18 ڈگری 15 7.5 5، مکسڈ موٹر 1.8 ڈگری اور 0.9 ڈگری، مندرجہ ذیل 1.8 ڈگریوں کا حوالہ دیا جاتا ہے جب ہر ایک روٹیشن طریقہ کا حوالہ دیا جاتا ہے۔ اگر فریکوئنسی بہت زیادہ ہے، تو یہ پرانی تاریخ پیدا کرنا آسان ہے۔

دو فیز ایکسائٹیشن: دو فیز بیک وقت گردش کرنٹ، فیز کرنٹ کو تبدیل کرنے کا طریقہ بھی استعمال کرتا ہے، دوسرے فیز کی شدت کا سٹیپ اینگل 1.8 ڈگری ہے، دو فرقوں کا کل کرنٹ 2 گنا ہے، اور سب سے زیادہ شروع ہونے والی فریکوئنسی بڑھ جاتی ہے، حاصل کیا جا سکتا ہے تیز رفتار، اضافی، ضرورت سے زیادہ کارکردگی۔

1-2 جوش: یہ باری باری فیز ان ایکسائٹیشن، دو فیز ایکسائٹیشن، کرنٹ اسٹارٹنگ کرنے کا طریقہ ہے، ہر دو ہمیشہ سوئچ کرتا ہے، اس لیے سٹیپ اینگل 0.9 ڈگری ہے، ایکسائٹیشن کرنٹ بڑا ہے، اور زیادہ کارکردگی اچھی ہے۔ زیادہ سے زیادہ شروع ہونے والی تعدد بھی زیادہ ہے۔ عام طور پر ہاف وے ایکسائٹیشن ڈرائیو کے نام سے جانا جاتا ہے۔