3D پرنٹرز سروو موٹرز کا استعمال کیوں نہیں کرتے؟ اس اور سٹیپر موٹر میں کیا فرق ہے؟

موٹر پر ایک بہت اہم پاور جزو ہے3D پرنٹر، اس کی درستگی کا تعلق اچھے یا برے تھری ڈی پرنٹنگ اثر سے ہے، عام طور پر سٹیپر موٹر کے استعمال پر تھری ڈی پرنٹنگ۔

تو کیا کوئی 3D پرنٹرز ہیں جو سروو موٹرز استعمال کرتے ہیں؟ یہ واقعی بہت اچھا اور درست ہے، لیکن کیوں نہ اسے باقاعدہ 3D پرنٹرز پر استعمال کیا جائے؟

ایک خرابی: یہ بہت مہنگا ہے! عام 3D پرنٹرز کے مقابلے اس کے قابل نہیں ہے۔ اگر یہ صنعتی پرنٹرز کے لئے بہتر ہے تو کم و بیش ایک ہی ہے، درستگی کو تھوڑا بہتر کر سکتے ہیں۔

یہاں ہم ان دو موٹرز کو لیں گے، ایک تفصیلی تقابلی تجزیہ یہ دیکھنے کے لیے کہ کیا فرق ہے۔

مختلف تعریفیں۔

سٹیپر موٹرایک ڈسکریٹ موشن ڈیوائس ہے، یہ عام اے سی سے مختلف ہے۔ڈی سی موٹرز، عام موٹرز بجلی کی طرف موڑ دیں، لیکن stepper موٹر نہیں ہے، stepper موٹر ایک قدم انجام دینے کے لئے ایک کمانڈ حاصل کرنے کے لئے ہے.

سروو موٹر وہ انجن ہے جو سروو سسٹم میں مکینیکل اجزاء کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہے، جو کنٹرول کی رفتار، پوزیشن کی درستگی کو بہت درست بنا سکتا ہے، اور کنٹرول آبجیکٹ کو چلانے کے لیے وولٹیج سگنل کو ٹارک اور رفتار میں تبدیل کر سکتا ہے۔

اگرچہ کنٹرول موڈ (پلس سٹرنگ اور ڈائریکشنل سگنل) میں دونوں ایک جیسے ہیں، لیکن کارکردگی اور اطلاق کے مواقع کے استعمال میں بڑے فرق ہیں۔ اب دو کارکردگی کے استعمال کا ایک موازنہ.

کنٹرول کی درستگی مختلف ہے۔

دو فیزہائبرڈ سٹیپر موٹرمرحلہ زاویہ عام طور پر، 1.8 °، 0.9 ° ہوتا ہے۔

AC سروو موٹر کے کنٹرول کی درستگی کی ضمانت موٹر شافٹ کے عقب میں روٹری انکوڈر کے ذریعے دی جاتی ہے۔ Panasonic مکمل ڈیجیٹل AC سروو موٹر کے لیے، مثال کے طور پر، معیاری 2500-لائن انکوڈر والی موٹر کے لیے، ڈرائیو کے اندر استعمال ہونے والی چوگنی فریکوئنسی ٹیکنالوجی کی وجہ سے پلس مساوی 360°/10000=0.036° ہے۔

17-بٹ انکوڈر والی موٹر کے لیے، ڈرائیو کو 217=131072 پلس فی موٹر ریوولیوشن ملتی ہے، جس کا مطلب ہے کہ اس کی نبض کے برابر 360°/131072=9.89 سیکنڈ ہے، جو کہ ایک سٹیپپر موٹر کے پلس کے برابر 1/655 ہے جس میں ایک سٹیپ ایک °1 ہے۔

کم تعدد کی مختلف خصوصیات۔

کم رفتار پر سٹیپر موٹر کم تعدد کمپن رجحان نظر آئے گا. وائبریشن فریکوئنسی کا تعلق لوڈ کی حالت اور ڈرائیو کی کارکردگی سے ہے، اور اسے عام طور پر موٹر کی بغیر لوڈ شروع ہونے والی فریکوئنسی کا نصف سمجھا جاتا ہے۔

سٹیپر موٹر کے کام کرنے والے اصول سے طے شدہ یہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان مشین کے نارمل آپریشن کے لیے بہت نقصان دہ ہے۔ جب سٹیپر موٹرز کم رفتار پر کام کرتی ہیں تو عام طور پر کم فریکوئنسی وائبریشن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کیا جانا چاہیے، جیسے موٹر میں ڈیمپرز شامل کرنا، یا ڈرائیو پر سب ڈویژن ٹیکنالوجی کا استعمال۔

AC سروو موٹر بہت آسانی سے چلتی ہے اور کم رفتار پر بھی وائبریٹ نہیں ہوتی۔ AC سرو سسٹم میں گونج دبانے کا فنکشن ہوتا ہے، جو مشینری کی سختی کی کمی کو پورا کر سکتا ہے، اور سسٹم میں اندرونی فریکوئنسی ریزولوشن فنکشن ہوتا ہے، جو مشینری کے گونج پوائنٹ کا پتہ لگاتا ہے اور سسٹم کو ایڈجسٹ کرنے میں سہولت فراہم کرتا ہے۔

مختلف آپریشنل کارکردگی۔

سٹیپر موٹر کنٹرول اوپن لوپ کنٹرول ہے، بہت زیادہ ابتدائی فریکوئنسی یا بہت زیادہ بوجھ کھوئے ہوئے قدموں یا بلاک کرنے کے رجحان کا شکار ہے، بہت زیادہ رفتار جب رکنے سے اوور شوٹ کا خطرہ ہوتا ہے، اس لیے اس کے کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے، رفتار کو اوپر اور نیچے کرنے کے مسئلے سے نمٹنا چاہیے۔

بند لوپ کنٹرول کے لیے AC سروو ڈرائیو سسٹم، ڈرائیور براہ راست موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل، پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ کی اندرونی ساخت کا نمونہ لے سکتا ہے، عام طور پر قدم یا اوور شوٹ کے رجحان کا سٹیپر موٹر نقصان نہیں ہوتا، کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے۔

خلاصہ یہ کہ کارکردگی کے بہت سے پہلوؤں میں AC سرو سسٹم سٹیپر موٹر سے بہتر ہے۔ لیکن کچھ کم مطالبہ کرنے والے مواقع میں بھی اکثر پھانسی والی موٹر کرنے کے لئے سٹیپر موٹر کا استعمال کرتے ہیں۔ 3D پرنٹر ایک کم مطالبہ کرنے والا موقع ہے، اور سروو موٹر بہت مہنگی ہے، لہذا سٹیپر موٹر کا عمومی انتخاب۔