مجھے اپنی موٹر پر ایک انکوڈر کی ضرورت کیوں ہے؟ انکوڈرز کیسے کام کرتے ہیں؟

ایک انکوڈر کیا ہے؟

موٹر آپریشن کے دوران، پیرامیٹرز کی حقیقی وقت کی نگرانی جیسے کرنٹ، گردشی رفتار، اور گھومنے والی شافٹ کی محیط سمت کی رشتہ دار پوزیشن اس کی حیثیت کا تعین کرتی ہے۔موٹرباڈی اور آلات کو کھینچا جا رہا ہے، اور اس کے علاوہ، موٹر اور آلات کے آپریٹنگ حالات کا ریئل ٹائم کنٹرول، اس طرح سرونگ، سپیڈ ریگولیشن، اور بہت سے دوسرے مخصوص افعال کا احساس ہوتا ہے۔

یہاں، انکوڈر کا فرنٹ اینڈ پیمائش کے عنصر کے طور پر اطلاق نہ صرف پیمائش کے نظام کو بہت آسان بناتا ہے، بلکہ درست، قابل اعتماد اور طاقتور بھی۔

انکوڈر ایک روٹری سینسر ہے جو گھومنے والے حصوں کی پوزیشن اور نقل مکانی کو ڈیجیٹل پلس سگنلز کی ایک سیریز میں تبدیل کرتا ہے، جسے کنٹرول سسٹم کے ذریعے اکٹھا کیا جاتا ہے اور اس پر کارروائی کی جاتی ہے تاکہ آلات کی آپریٹنگ حیثیت کو ایڈجسٹ کرنے اور تبدیل کرنے کے لیے حکموں کی ایک سیریز جاری کی جا سکے۔ اگر انکوڈر کو گیئر بار یا اسکرو سکرو کے ساتھ جوڑا جاتا ہے، تو اسے پوزیشن کی جسمانی مقدار اور لکیری حرکت پذیر حصوں کی نقل مکانی کی پیمائش کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔

انکوڈر کی بنیادی درجہ بندی

انکوڈر درست پیمائش کرنے والے آلات کا ایک مکینیکل اور الیکٹرانک قریبی مجموعہ ہے، سگنل یا ڈیٹا کوڈنگ، تبادلوں، مواصلات، ٹرانسمیشن اور سگنل ڈیٹا کی اسٹوریج کے لیے۔
انکوڈر ایک درست پیمائش کرنے والا آلہ ہے جو سگنلز اور ڈیٹا کو انکوڈ کرنے، تبدیل کرنے، بات چیت کرنے، منتقل کرنے اور ذخیرہ کرنے کے لیے مکینیکل اور الیکٹرانک اجزاء کو یکجا کرتا ہے۔ مختلف خصوصیات کے مطابق، انکوڈر کی درجہ بندی حسب ذیل ہے: کوڈ ڈسک اور کوڈ اسکیل: برقی سگنلز میں لکیری نقل مکانی جسے کوڈ اسکیل انکوڈر کہا جاتا ہے، کوڈ ڈسک کے لیے ٹیلی کمیونیکیشنز میں کونیی نقل مکانی، - انکریمنٹل انکوڈر: پوزیشن، زاویہ اور گودوں کی تعداد، وغیرہ فراہم کرنے کے لیے، ڈیفائن کے لیے الگ الگ ریٹ کی دال کی تعداد کو۔ -Absolute encoder: معلومات فراہم کریں جیسے پوزیشن، زاویہ اور کونیی اضافہ میں انقلابات کی تعداد، ہر کونیی اضافہ کو ایک منفرد کوڈ دیا جاتا ہے۔
ہائبرڈ مطلق انکوڈرز: ہائبرڈ مطلق انکوڈرز معلومات کے دو سیٹ نکالتے ہیں: معلومات کا ایک سیٹ مقناطیسی قطبوں کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، مطلق معلومات کے کام کے ساتھ؛ دوسرا سیٹ انکریمنٹل انکوڈرز کی آؤٹ پٹ انفارمیشن جیسا ہی ہے۔

کے لیے عام طور پر استعمال شدہ انکوڈرزموٹرز

انکریمنٹل انکوڈر

براہ راست فوٹو الیکٹرک کنورژن کے اصول کا استعمال کرتے ہوئے مربع لہر دالوں کے تین سیٹ A, B اور Z. A, B کے دو سیٹ 90o کے دالوں کے مرحلے کے فرق کو آسانی سے گردش کی سمت کا تعین کر سکتے ہیں۔ زیڈ فیز ہر موڑ پر ایک نبض، حوالہ پوائنٹ کی پوزیشننگ کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ فوائد: تعمیر کے سادہ اصول، دسیوں ہزار گھنٹے یا اس سے زیادہ کی اوسط مکینیکل زندگی، مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت، اعلی وشوسنییتا، لمبی دوری کی ترسیل کے لیے موزوں۔ نقصانات: شافٹ گردش کی مطلق پوزیشن کی معلومات کو آؤٹ پٹ کرنے سے قاصر ہے۔

مطلق انکوڈرز

ڈائریکٹ آؤٹ پٹ ڈیجیٹل سینسر، متعدد سنٹرک کوڈ چینلز کی ریڈیل سمت کے ساتھ سینسر سرکلر کوڈ ڈسک، ملحقہ کوڈ چینل سیکٹرز کی تعداد کی تشکیل کے درمیان روشنی-شفاف اور روشنی ناقابل تسخیر سیکٹرز کے ذریعے ہر چینل کوڈ ڈسک پر کوڈ چینلز کی تعداد کے درمیان دوہرا تعلق ہے، اس کے کوڈ ڈسک نمبر میں چینل کے بائنری ہندسوں کے کوڈ نمبرز کی تعداد ہے۔ روشنی کے منبع کے سائیڈ کی کوڈ ڈسک، ہر کوڈ چینل کے اسی حصے کی دوسری طرف روشنی کے لیے حساس عنصر ہوتا ہے۔ جب کوڈ ڈسک مختلف پوزیشن میں ہوتی ہے تو روشنی سے حساس عنصر روشنی کے مطابق یا اس سے متعلقہ سطح کے سگنل کو بائنری نمبر بنانے کے لیے تبدیل نہیں کرتا ہے۔ جب کوڈ ڈسک مختلف پوزیشنوں پر ہوتی ہے، تو ہر فوٹو حساس عنصر متعلقہ سطح کے سگنل کو اس حساب سے تبدیل کرتا ہے کہ آیا یہ روشن ہے یا بائنری نمبر بنانے کے لیے نہیں۔

اس قسم کے انکوڈر کی خصوصیت یہ ہے کہ اسے کاؤنٹر کی ضرورت نہیں ہے اور پوزیشن کے مطابق ایک مقررہ ڈیجیٹل کوڈ گھومنے والی شافٹ کی کسی بھی پوزیشن پر پڑھا جا سکتا ہے۔ ظاہر ہے، جتنا زیادہ کوڈ چینل ہوگا، ریزولوشن اتنا ہی زیادہ ہوگا، این بٹ بائنری ریزولوشن والے انکوڈر کے لیے، کوڈ ڈسک میں N بارکوڈ چینل ہونا ضروری ہے۔ اس وقت، 16 بٹ مطلق انکوڈر مصنوعات موجود ہیں۔

انکوڈر کام کرنے کا اصول

فوٹو الیکٹرک کوڈ پلیٹ کے شافٹ کے ساتھ ایک مرکز کے ذریعے، جس کی تاریک لکیروں میں ایک انگوٹھی ہوتی ہے، پڑھنے کے لیے فوٹو الیکٹرک ٹرانسمیٹر اور ریسیور ڈیوائسز موجود ہیں، A, B, C, D میں ملا کر سائن ویو سگنلز کے چار سیٹ حاصل کرنے کے لیے، ہر سائن ویو 90 ڈگری کے فیز فرق کے ساتھ (ایک گھماؤ والی لہر کے نسبت)، 36 میں سپروینٹل ویو، D3، 3 کے لیے سائن ویو A، B دو فیز، جو سگنل کو مستحکم کرنے کے لیے بڑھایا جا سکتا ہے۔ اور دوسرے ہر موڑ پر صفر پوزیشن ریفرنس پوزیشن کی جانب سے Z-فیز پلس نکلتی ہے۔
جیسا کہ A، B دو فیز 90 ڈگری کا فرق ہے، اس کا موازنہ سامنے کے A فیز یا سامنے والے B فیز سے کیا جا سکتا ہے، انکوڈر مثبت اور ریورس روٹیشن کو سمجھنے کے لیے، صفر پلس کے ذریعے، آپ انکوڈر کی صفر حوالہ پوزیشن حاصل کر سکتے ہیں۔

انکوڈر ڈسک کے مواد میں شیشہ، دھات، پلاسٹک، شیشے کی ڈسک بہت پتلی کندہ شدہ لائن پر شیشے میں جمع ہوتی ہے، اس کا تھرمل استحکام اچھا ہے، اعلی درستگی، دھاتی ڈسک براہ راست گزرنے کے لیے اور کندہ شدہ لائن سے گزرنے کے لیے نہیں، نازک نہیں، لیکن دھات کی ایک خاص موٹائی کی وجہ سے، درستگی محدود ہے، اور اس کا تھرمل استحکام گلاس سے بھی بدتر ہو جائے گا، یہ پلاسٹک کا آرڈر ہے اقتصادی، اس کی قیمت کم ہے، لیکن درستگی، تھرمل استحکام، زندگی کی توقع بدتر ہے. پلاسٹک ڈسکس اقتصادی ہیں، لیکن درستگی، تھرمل استحکام، اور زندگی کا دورانیہ بدتر ہے۔

ریزولیوشن - انکوڈر فراہم کرنے کے لیے کہ 360 ڈگری گردش کے دوران کتنی یا تاریک لکیریں ہیں، اسے ریزولوشن کہا جاتا ہے، جسے انڈیکس کی ریزولوشن بھی کہا جاتا ہے، یا براہ راست کہا جاتا ہے کتنی لائنیں، عام طور پر 5 ~ 10,000 لائنیں فی انقلاب انڈیکس۔

پوزیشن کی پیمائش اور تاثرات کے کنٹرول کے اصول

انکوڈرز لفٹ، مشین ٹولز، میٹریل پروسیسنگ، موٹر فیڈ بیک سسٹم اور پیمائش اور کنٹرول کے آلات میں انتہائی اہم مقام رکھتے ہیں۔ انکوڈرز آپٹیکل گریٹنگز اور انفراریڈ روشنی کے ذرائع کا استعمال کرتے ہیں تاکہ آپٹیکل سگنلز کو ایک رسیور کے ذریعے TTL (HTL) برقی سگنلز میں تبدیل کیا جا سکے، جو TTL سطح کی فریکوئنسی اور اعلی سطحوں کی تعداد کا تجزیہ کر کے موٹر کے گردشی زاویہ اور پوزیشن کو بصری طور پر ظاہر کرتا ہے۔

جیسا کہ زاویہ اور پوزیشن کو درست طریقے سے ماپا جا سکتا ہے، کنٹرول کو مزید درست بنانے کے لیے انکوڈر اور انورٹر کے ساتھ بند لوپ کنٹرول سسٹم بنانا ممکن ہے، اسی لیے لفٹ، مشین ٹولز وغیرہ کو اتنی درست طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

خلاصہ

خلاصہ طور پر، ہم سمجھتے ہیں کہ انکوڈر کو ساخت کے مطابق اضافی اور مطلق دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے، وہ دیگر سگنلز بھی ہیں، جیسے آپٹیکل سگنل، برقی سگنلز میں جن کا تجزیہ اور کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ اور ہم عام لفٹ میں رہتے ہیں، مشین کے اوزار صرف موٹر کے عین مطابق ریگولیشن پر مبنی ہیں، الیکٹریکل سگنل بند لوپ کنٹرول کے تاثرات کے ذریعے، فریکوئنسی کنورٹر کے ساتھ انکوڈر بھی عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ایک بات ہے۔