انکوڈرز کو موٹروں پر نصب کرنے کی ضرورت کیوں ہے؟ انکوڈرز کیسے کام کرتے ہیں؟

1، انکوڈر کیا ہے؟

آپریشن کے دوران اےکیڑا گیئر باکس N20 DC موٹر، پیرامیٹر جیسے کرنٹ، رفتار اور گھومنے والی شافٹ کی گھماؤ سمت کی رشتہ دار پوزیشن کی اصل وقت میں نگرانی کی جاتی ہے تاکہ موٹر باڈی کی حالت کا تعین کیا جا سکے اور جو سامان باندھا جا رہا ہو، اور مزید یہ کہ موٹر اور آلات کی آپریٹنگ کنڈیشنز کو ریئل ٹائم میں کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اس طرح بہت سے مخصوص افعال جیسے سروو اور سپیڈ ریگولیشن کا احساس ہوتا ہے۔ یہاں، ایک انکوڈر کو ایک فرنٹ اینڈ پیمائش کرنے والے عنصر کے طور پر استعمال کرنا نہ صرف پیمائش کے نظام کو بہت آسان بناتا ہے، بلکہ یہ درست، قابل اعتماد اور طاقتور بھی ہے۔ انکوڈر ایک روٹری سینسر ہے جو گھومنے والے حصوں کی پوزیشن اور نقل مکانی کی جسمانی مقدار کو ڈیجیٹل پلس سگنلز کی ایک سیریز میں تبدیل کرتا ہے، جنہیں کنٹرول سسٹم کے ذریعے اکٹھا کیا جاتا ہے اور اس پر کارروائی کی جاتی ہے تاکہ آلات کی آپریٹنگ حالت کو ایڈجسٹ اور تبدیل کرنے کے لیے حکموں کی ایک سیریز جاری کی جا سکے۔ اگر انکوڈر کو گیئر بار یا اسکرو سکرو کے ساتھ جوڑا جاتا ہے، تو اسے لکیری حرکت پذیر حصوں کی پوزیشن اور نقل مکانی کی پیمائش کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔

2، انکوڈر کی درجہ بندی

انکوڈر بنیادی درجہ بندی:

انکوڈر درست پیمائش کے آلے کا ایک مکینیکل اور الیکٹرانک قریبی مجموعہ ہے، سگنل یا ڈیٹا کو انکوڈ کیا جائے گا، تبادلوں، مواصلات، سگنل ڈیٹا کی ترسیل اور اسٹوریج کے لیے۔ مختلف خصوصیات کے مطابق، انکوڈرز کو مندرجہ ذیل درجہ بندی کیا گیا ہے:

● کوڈ ڈسک اور کوڈ اسکیل۔ انکوڈر جو لکیری نقل مکانی کو برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے اسے کوڈ اسکیل کہا جاتا ہے، اور جو کونیی نقل مکانی کو ٹیلی کمیونیکیشن میں تبدیل کرتا ہے وہ کوڈ ڈسک ہے۔

● انکریمنٹل انکوڈرز۔ پوزیشن، زاویہ اور موڑ کی تعداد جیسی معلومات فراہم کرتا ہے، اور فی موڑ پر دالوں کی تعداد سے متعلقہ شرح کی وضاحت کرتا ہے۔

● مطلق انکوڈر۔ کونیی انکریمنٹ میں پوزیشن، زاویہ اور موڑ کی تعداد جیسی معلومات فراہم کرتا ہے، اور ہر کونیی انکریمنٹ کو ایک منفرد کوڈ تفویض کیا جاتا ہے۔

● ہائبرڈ مطلق انکوڈر۔ ہائبرڈ مطلق انکوڈر معلومات کے دو سیٹ آؤٹ پٹ کرتا ہے: معلومات کا ایک سیٹ مطلق معلومات کے فنکشن کے ساتھ پول پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور دوسرا سیٹ بالکل وہی ہوتا ہے جو انکریمنٹل انکوڈر کی آؤٹ پٹ معلومات کے برابر ہوتا ہے۔

عام طور پر موٹروں میں استعمال ہونے والے انکوڈرز:

● انکریمنٹل انکوڈر

مربع لہر دالوں کے تین سیٹوں A، B اور Z کو آؤٹ پٹ کرنے کے لیے فوٹو الیکٹرک کنورژن اصول کو براہ راست استعمال کرتے ہوئے۔ دالوں کے A اور B کے دو سیٹوں کے درمیان فیز کا فرق 90o ہے، تاکہ گردش کی سمت کا آسانی سے اندازہ لگایا جا سکے۔ Z فیز ایک پلس فی انقلاب ہے اور اسے ریفرینس پوائنٹ پوزیشننگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ فوائد: سادہ اصولی تعمیر، اوسط مکینیکل زندگی دسیوں ہزار گھنٹے سے زیادہ ہو سکتی ہے، مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت، اعلی وشوسنییتا، اور لمبی دوری کی ترسیل کے لیے موزوں ہے۔ نقصانات: شافٹ گردش کی مطلق پوزیشن کی معلومات کو آؤٹ پٹ کرنے سے قاصر ہے۔

● مطلق انکوڈر

سینسر کی سرکلر کوڈ پلیٹ پر شعاعی سمت کے ساتھ کئی مرتکز کوڈ چینلز ہیں، اور ہر چینل روشنی کی ترسیل اور غیر روشنی کی ترسیل کے شعبوں پر مشتمل ہے، اور ملحقہ کوڈ چینلز کے سیکٹرز کی تعداد دوگنی ہے، اور کوڈ پلیٹ پر کوڈ چینلز کی تعداد بائنری ہندسوں کی تعداد ہے۔ جب کوڈ پلیٹ مختلف پوزیشنوں پر ہوتی ہے، تو ہر ایک حساس عنصر روشنی کے مطابق یا نہ ہونے کے مطابق متعلقہ سطح کے سگنل میں تبدیل ہو جاتا ہے، بائنری نمبر بناتا ہے۔

اس قسم کے انکوڈر کی خصوصیت یہ ہے کہ کسی کاؤنٹر کی ضرورت نہیں ہے اور پوزیشن کے مطابق ایک فکسڈ ڈیجیٹل کوڈ روٹری محور کی کسی بھی پوزیشن پر پڑھا جا سکتا ہے۔ ظاہر ہے، جتنے زیادہ کوڈ چینلز ہوں گے، ریزولوشن اتنا ہی زیادہ ہوگا، اور N-bit بائنری ریزولوشن والے انکوڈر کے لیے، کوڈ ڈسک میں N کوڈ چینلز کا ہونا ضروری ہے۔ اس وقت، چین میں 16 بٹ مطلق انکوڈر مصنوعات موجود ہیں۔

3، انکوڈر کے کام کرنے والے اصول

مرکز میں محور کے ساتھ فوٹو الیکٹرک کوڈ ڈسک کے ذریعے، اس پر سرکلر پاس اور گہرے انکرپشن لائنز ہیں، اور اسے پڑھنے کے لیے فوٹو الیکٹرک ٹرانسمیٹنگ اور وصول کرنے والے آلات ہیں، اور سائن ویو سگنلز کے چار گروپس کو A، B، C اور D میں ملایا گیا ہے۔ ہر سائن ویو 90 ڈگری فیز فرق (360 ڈگری اور سی ویورز کے مقابلے میں ہے)، 360 ڈگری سینٹی گریڈ اور سرکلر ڈی سی کے مقابلے A اور B مراحل پر سپرمپوزڈ، جو مستحکم سگنل کو بڑھا سکتا ہے۔ اور ایک اور Z فیز پلس ہر انقلاب کے لیے آؤٹ پٹ ہوتی ہے جو صفر پوزیشن ریفرنس پوزیشن کی نمائندگی کرتی ہے۔

چونکہ دو فیز A اور B 90 ڈگری سے مختلف ہیں، اس لیے اس کا موازنہ کیا جا سکتا ہے کہ فیز A سامنے ہے یا فیز B سامنے ہے تاکہ انکوڈر کی فارورڈ اور ریورس روٹیشن کو معلوم کیا جا سکے، اور انکوڈر کا صفر حوالہ بٹ صفر پلس کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ انکوڈر کوڈ پلیٹ مواد شیشے، دھات، پلاسٹک ہیں، شیشے کی کوڈ پلیٹ شیشے پر بہت پتلی کندہ شدہ لائن پر جمع ہوتی ہے، اس کا تھرمل استحکام اچھا ہے، اعلی صحت سے متعلق، دھاتی کوڈ پلیٹ براہ راست گزرنے کے لیے اور کندہ لائن نہیں، نازک نہیں، لیکن چونکہ دھات کی ایک خاص موٹائی ہے، درستگی محدود ہے، اس کا تھرمل استحکام ہے، اس کا تھرمل استحکام ہے، اس کی قیمت پلاسٹک کی قیمت سے زیادہ ہے۔ کم، لیکن درستگی، تھرمل استحکام، زندگی غریب ہیں کچھ.

ریزولیوشن - انکوڈر فراہم کرنے کے لیے کہ 360 ڈگری گردش کے دوران کتنی یا گہرے کندہ شدہ لائنوں کو ریزولیوشن کہا جاتا ہے، جسے ریزولیوشن انڈیکسنگ بھی کہا جاتا ہے، یا براہ راست کتنی لائنیں، عام طور پر 5 ~ 10000 لائنوں میں فی انقلاب انڈیکسنگ۔

4، پوزیشن کی پیمائش اور رائے کنٹرول اصول

انکوڈرز ایلیویٹرز، مشین ٹولز، میٹریل پروسیسنگ، موٹر فیڈ بیک سسٹم کے ساتھ ساتھ پیمائش اور کنٹرول کے آلات میں انتہائی اہم مقام رکھتے ہیں۔ آپٹیکل سگنل کو وصول کنندہ کے ذریعے TTL (HTL) کے برقی سگنل میں تبدیل کرنے کے لیے انکوڈر ایک گریٹنگ اور ایک اورکت روشنی کا ذریعہ استعمال کرتا ہے۔ ٹی ٹی ایل لیول کی فریکوئنسی اور ہائی لیولز کی تعداد کا تجزیہ کرکے، گھومنے والا زاویہ اور موٹر کی گردشی پوزیشن بصری طور پر ظاہر ہوتی ہے۔

چونکہ زاویہ اور پوزیشن کو درست طریقے سے ماپا جا سکتا ہے، کنٹرول کو زیادہ درست بنانے کے لیے انکوڈر اور انورٹر کو بند لوپ کنٹرول سسٹم میں بنایا جا سکتا ہے، یہی وجہ ہے کہ ایلیویٹرز، مشین ٹولز وغیرہ کو اتنی درست طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

5، خلاصہ 

خلاصہ طور پر، ہم سمجھتے ہیں کہ انکوڈرز کو ان کی ساخت کے مطابق اضافی اور مطلق میں تقسیم کیا گیا ہے، اور وہ دونوں دوسرے سگنلز، جیسے آپٹیکل سگنلز، کو برقی سگنلز میں تبدیل کرتے ہیں جن کا تجزیہ اور کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ ہماری زندگی میں عام ایلیویٹرز اور مشین ٹولز موٹر کی درست ایڈجسٹمنٹ پر مبنی ہوتے ہیں، اور الیکٹریکل سگنل کے فیڈ بیک کلوز لوپ کنٹرول کے ذریعے، انورٹر کے ساتھ انکوڈر بھی درست کنٹرول حاصل کرنے کا ایک قدرتی طریقہ ہے۔