بیرونی طور پر چلنے والی لکیری موٹرز کی ساخت اور انتخاب

لکیری سٹیپر موٹر، ​​بھی کہا جاتا ہےلکیری سٹیپر موٹر، ایک مقناطیسی روٹر کور ہے جو سٹیٹر کے ذریعہ پیدا ہونے والے پلسڈ برقی مقناطیسی فیلڈ کے ساتھ تعامل کر کے گردش پیدا کرتا ہے، موٹر کے اندر لکیری سٹیپر موٹر روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے۔ لکیری سٹیپر موٹرز لکیری موشن یا لکیری ری سیپروکیٹنگ موشن براہ راست کر سکتی ہیں۔ اگر روٹری موٹر کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے طاقت کے منبع کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، تو گیئرز، کیم کے ڈھانچے اور میکانزم جیسے بیلٹ یا تاروں کی ضرورت ہوتی ہے۔ لکیری سٹیپر موٹرز کا پہلا تعارف 1968 میں ہوا تھا، اور مندرجہ ذیل تصویر کچھ مخصوص لکیری سٹیپر موٹرز کو ظاہر کرتی ہے۔

https://www.vic-motor.com/linear-stepper-motor/

بیرونی طور پر چلنے والی لکیری موٹروں کا بنیادی اصول

 

بیرونی طور پر چلنے والی لکیری سٹیپر موٹر کا روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے۔ جب کرنٹ اسٹیٹر وائنڈنگ سے گزرتا ہے، تو اسٹیٹر وائنڈنگ ایک ویکٹر مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے۔ یہ مقناطیسی میدان روٹر کو ایک خاص زاویے پر گھومنے کے لیے چلاتا ہے، تاکہ روٹر کے مقناطیسی میدانوں کے جوڑے کی سمت اسٹیٹر کے مقناطیسی میدان کی سمت کے مطابق ہو۔ جب اسٹیٹر کا ویکٹر مقناطیسی میدان ایک زاویہ سے گھومتا ہے۔ روٹر بھی اس مقناطیسی میدان کے ساتھ ایک زاویہ پر گھومتا ہے۔ ہر برقی پلس ان پٹ کے لیے، برقی روٹر ایک زاویے سے گھومتا ہے اور ایک قدم آگے بڑھتا ہے۔ یہ دالوں کے ان پٹ کی تعداد کے متناسب ایک کونیی نقل مکانی اور نبض کی تعدد کے متناسب رفتار کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ سمیٹنے والی توانائی کی ترتیب کو تبدیل کرنا موٹر کو الٹ دیتا ہے۔ لہذا سٹیپر موٹر کی گردش کو دالوں کی تعداد، فریکوئنسی اور ہر مرحلے کے موٹر وائنڈنگز کو توانائی بخشنے کے حکم کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔

موٹر باہر جانے والے محور کے طور پر ایک سکرو کا استعمال کرتی ہے، اور ایک بیرونی ڈرائیو نٹ موٹر کے باہر اسکرو کے ساتھ لگا ہوا ہوتا ہے، جس سے اسکرو نٹ کو ایک دوسرے کی طرف مڑنے سے روکنے کے لیے کچھ طریقہ اختیار کیا جاتا ہے، اس طرح لکیری حرکت حاصل ہوتی ہے۔ نتیجہ ایک انتہائی آسان ڈیزائن ہے جو بیرونی مکینیکل ربط کی تنصیب کے بغیر بہت سی ایپلی کیشنز میں عین مطابق لکیری حرکت کے لیے براہ راست لکیری سٹیپر موٹرز کے استعمال کی اجازت دیتا ہے۔

               بیرونی طور پر چلنے والی لکیری موٹروں کے فوائد

 

صحت سے متعلق لکیری سکرو سٹیپر موٹرز سلنڈروں کی جگہ لے سکتی ہیں۔کچھ ایپلی کیشنزدرست پوزیشننگ، قابل کنٹرول رفتار، اور اعلی درستگی جیسے فوائد کا حصول۔ لکیری اسکرو اسٹیپر موٹرز کا استعمال وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز میں کیا جاتا ہے جن میں مینوفیکچرنگ، درستگی کیلیبریشن، درست مائع کی پیمائش، درست پوزیشن کی نقل و حرکت، اور بہت سے دوسرے شعبوں میں اعلی صحت سے متعلق ضروریات شامل ہیں۔

▲اعلی صحت سے متعلق، ±0.01 ملی میٹر تک دوبارہ قابل پوزیشننگ کی درستگی

لکیری اسکرو اسٹیپنگ موٹر سادہ ٹرانسمیشن میکانزم، پوزیشننگ کی درستگی، ریپیٹ ایبلٹی اور مطلق درستگی کی وجہ سے انٹرپولیشن وقفے کے مسئلے کو کم کرتی ہے۔ "روٹری موٹر + سکرو" کے مقابلے میں اسے حاصل کرنا آسان ہے۔ لکیری اسکرو اسٹیپنگ موٹر کے عام اسکرو کی دہرائی جانے والی پوزیشننگ کی درستگی ±0.05mm تک پہنچ سکتی ہے، اور بال اسکرو کی دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی ±0.01mm تک پہنچ سکتی ہے۔

▲ تیز رفتار، 300m/منٹ تک

لکیری اسکرو اسٹیپنگ موٹر کی رفتار 300m/min ہے اور ایکسلریشن 10g ہے، جبکہ بال اسکرو کی رفتار 120m/min ہے اور ایکسلریشن 1.5g ہے۔ اور گرمی کے مسئلے کو کامیابی سے حل کرنے کے بعد لکیری اسکرو اسٹیپنگ موٹر کی رفتار کو مزید بہتر کیا جائے گا، جبکہ "روٹری" کی رفتار "سرو موٹر اینڈ بال اسکرو" کی رفتار محدود ہے، لیکن اس میں مزید بہتری لانا مشکل ہے۔

اعلی زندگی اور آسان دیکھ بھال

لکیری اسکرو اسٹیپنگ موٹر اعلی درستگی کے لیے موزوں ہے کیونکہ بڑھتے ہوئے فرق کی وجہ سے حرکت پذیر حصوں اور فکسڈ حصوں کے درمیان کوئی رابطہ نہیں ہے اور موورز کی تیز رفتار باہمی حرکت کی وجہ سے کوئی لباس نہیں ہے۔ گیند کا سکرو تیز رفتار باہمی حرکت میں درستگی کی ضمانت نہیں دے سکتا، اور تیز رفتار رگڑ سکرو نٹ کے پہننے کا سبب بنے گا، جو حرکت کی درستگی کو متاثر کرے گا اور اعلیٰ درستگی کی طلب کو پورا نہیں کر سکتا۔

               بیرونی ڈرائیو لکیری موٹر کا انتخاب

لکیری حرکت سے متعلق مصنوعات یا حل بناتے وقت، ہم انجینئرز کو مندرجہ ذیل نکات پر توجہ دینے کا مشورہ دیتے ہیں۔

图片1

1. سسٹم کا بوجھ کیا ہے؟

سسٹم کے بوجھ میں جامد بوجھ اور متحرک بوجھ شامل ہوتا ہے، اور اکثر بوجھ کا سائز موٹر کے بنیادی سائز کا تعین کرتا ہے۔

جامد بوجھ: زیادہ سے زیادہ زور جسے سکرو آرام سے برداشت کر سکتا ہے۔

متحرک بوجھ: زیادہ سے زیادہ زور جسے سکرو حرکت میں آنے پر برداشت کر سکتا ہے۔

2. موٹر کی لکیری چلانے کی رفتار کیا ہے؟

لکیری موٹر کی چلنے کی رفتار کا سکرو کے سیسہ سے گہرا تعلق ہے، سکرو کا ایک انقلاب نٹ کا ایک لیڈ ہے۔ کم رفتار کے لیے، چھوٹے لیڈ کے ساتھ اسکرو کا انتخاب کرنے کا مشورہ دیا جاتا ہے، اور تیز رفتاری کے لیے، یہ مشورہ دیا جاتا ہے کہ بڑے اسکرو کا انتخاب کریں۔

3. نظام کی درستگی کی ضرورت کیا ہے؟

سکرو کی درستگی: سکرو کی درستگی عام طور پر لکیری درستگی سے ماپا جاتا ہے، یعنی اصل سفر اور نظریاتی سفر کے درمیان اسکرو کے گھمنے کے بعد ایک تلخ خشک دائرے کے لیے۔

دہرائیں پوزیشننگ کی درستگی: دہرانے کی پوزیشننگ کی درستگی کو نظام کی درستگی کے طور پر بیان کیا جاتا ہے تاکہ بار بار مخصوص پوزیشن تک پہنچنے کے قابل ہو، جو نظام کے لیے ایک اہم اشارہ ہے۔

بیکلاش: سکرو اور نٹ کا بیکلاش آرام پر جب دو محوری رشتہ دار حرکت پذیر رقم۔ جیسے جیسے کام کا وقت بڑھتا جائے گا، پہننے کی وجہ سے ردعمل بھی بڑھے گا۔ بیک لیش کو ختم کرنے والے نٹ کے ذریعے معاوضہ یا اصلاح حاصل کی جا سکتی ہے۔ جب دو طرفہ پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے تو ردعمل ایک تشویش کا باعث ہوتا ہے۔

4. دیگر انتخاب

انتخاب کے عمل میں درج ذیل امور پر بھی غور کرنے کی ضرورت ہے: کیا لکیری سٹیپر موٹر کا نصب ہونا مکینیکل ڈیزائن کے مطابق ہے؟ آپ حرکت پذیر چیز کو نٹ سے کیسے جوڑیں گے؟ سکرو راڈ کا مؤثر اسٹروک کیا ہے؟ کس قسم کی ڈرائیو کا مقابلہ کیا جائے گا؟

图片2

پوسٹ ٹائم: نومبر-16-2022

اپنا پیغام ہمیں بھیجیں:

اپنا پیغام یہاں لکھیں اور ہمیں بھیجیں۔

اپنا پیغام ہمیں بھیجیں:

اپنا پیغام یہاں لکھیں اور ہمیں بھیجیں۔