روبوٹکس میں سٹیپر موٹرز

سٹیپر موٹرزبرقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرنے کے لیے برقی مقناطیسیت کے استعمال کے اصول پر کام کریں۔ یہ ایک اوپن لوپ کنٹرول موٹر ہے جو برقی پلس سگنلز کو کونیی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔صنعت, ایرو اسپیس, روبوٹکس, ٹھیک پیمائش اور دیگر شعبوں، جیسے فوٹو الیکٹرک طول بلد اور طول البلد کے آلات ستارے سیٹلائٹس، فوجی آلات، مواصلات اور ریڈار وغیرہ۔ سٹیپر موٹرز کو سمجھنا ضروری ہے۔

 

غیر اوورلوڈ کی صورت میں، موٹر کی رفتار، معطلی کی پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہے، اور بوجھ میں تبدیلیوں سے متاثر نہیں ہوتا ہے۔

 

جب سٹیپر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو ایک مقررہ نقطہ نظر کو سیٹ سمت میں رول کرنے کے لیے چلاتا ہے، جسے "اسٹیپ اینگل" کہا جاتا ہے، اور اس کی گردش کو ایک مقررہ نقطہ نظر کے ساتھ قدم بہ قدم چلایا جاتا ہے۔

 

کونیی نقل مکانی کی مقدار کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی تعداد میں ہیرا پھیری کی جا سکتی ہے، اور پھر درست پوزیشننگ کے ارادے تک پہنچ سکتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، موٹر رولنگ کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی فریکوئنسی میں ہیرا پھیری کی جا سکتی ہے، اور پھر اسپیڈ ریگولیشن کی نیت تک پہنچ سکتی ہے۔

 

عام طور پر موٹر کا روٹر ایک مستقل مقناطیس ہوتا ہے، جب کرنٹ سٹیٹر وائنڈنگ سے گزرتا ہے تو سٹیٹر وائنڈنگ ایک ویکٹر مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے۔ یہ مقناطیسی فیلڈ روٹر کو ایک نقطہ نظر کو گھمانے کے لیے چلا دے گا، تاکہ روٹر کے مقناطیسی فیلڈز کے جوڑے کی سمت اسٹیٹر کے فیلڈ کی سمت جیسی ہو۔ جب اسٹیٹر کا ویکٹر فیلڈ ایک نقطہ نظر سے گھومتا ہے۔ روٹر بھی ایک نقطہ نظر سے اس فیلڈ کی پیروی کرتا ہے۔ ہر برقی پلس ان پٹ کے لیے، موٹر نظر کی ایک لائن کو مزید آگے بڑھاتی ہے۔ آؤٹ پٹ کی کونیی نقل مکانی دالوں کے ان پٹ کی تعداد کے متناسب ہے اور رفتار دالوں کی تعدد کے متناسب ہے۔ سمیٹنے والی توانائی کی ترتیب کو تبدیل کرنے سے، موٹر بدل جائے گی۔ لہذا آپ سٹیپر موٹر کی رولنگ کو کنٹرول کرنے کے لیے ہر مرحلے میں دالوں کی تعداد، تعدد اور موٹر وائنڈنگز کو توانائی بخشنے کے آرڈر کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔