سٹیپر موٹر ہیٹنگ کا تجزیہ

ایک وجہ۔

کے سب سے زیادہ معنی خیز فوائد میں سے ایکسٹیپر موٹرزعین مطابق کنٹرول ہے جو اوپن لوپ سسٹم میں حاصل کیا جا سکتا ہے۔ اوپن لوپ کنٹرول کا مطلب ہے کہ (روٹر) پوزیشن کے بارے میں کوئی فیڈ بیک معلومات درکار نہیں ہے۔

یہ کنٹرول مہنگے سینسرز اور فیڈ بیک ڈیوائسز جیسے آپٹیکل انکوڈرز کے استعمال سے گریز کرتا ہے، کیونکہ (روٹر) کی پوزیشن جاننے کے لیے صرف ان پٹ سٹیپنگ پلس کو ٹریک کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ حال ہی میں، کچھ گاہکوں نے ہمارے Shangshe موٹر انجینئرز کو ظاہر کیا ہے کہ سٹیپر موٹرز بھی گرمی کے مسائل کا شکار ہیں، تو اس صورت حال کو کیسے حل کیا جائے؟ 

1، کمسٹیپر موٹرگرمی، گرمی کو کم کرنا تانبے کے نقصان اور لوہے کے نقصان کو کم کرنا ہے۔ دو سمتوں میں تانبے کے نقصان کو کم کریں، الیکٹرک ین اور کرنٹ کو کم کریں، جس کے لیے چھوٹے مزاحمتی اور ریٹیڈ کرنٹ کے انتخاب کی ضرورت ہوتی ہے جب کہ موٹر، ​​دو فیز سٹیپر موٹر، ​​سیریز موٹر میں استعمال کی جا سکتی ہے متوازی موٹر نہیں، لیکن یہ اکثر ٹارک اور تیز رفتاری کی ضروریات سے متصادم ہوتا ہے۔

2، موٹر کے لیے منتخب کیا گیا ہے، ڈرائیو کے خود کار طریقے سے نصف کرنٹ کنٹرول فنکشن اور آف لائن فنکشن کا مکمل استعمال کرنا چاہیے، جب موٹر آرام پر ہوتی ہے تو سابقہ ​​خود بخود کرنٹ کو کم کر دیتا ہے، مؤخر الذکر صرف کرنٹ کو کاٹ دیتا ہے۔

3، اس کے علاوہ، موجودہ ویوفارم کی وجہ سے سب ڈویژن سٹیپر موٹر ڈرائیو سائنوسائیڈل کے قریب ہے، کم ہارمونکس، موٹر ہیٹنگ کم ہو گی۔ لوہے کے نقصان کو کم کرنے کے چند طریقے ہیں، وولٹیج کی سطح اس سے متعلق ہے، ہائی وولٹیج ڈرائیو موٹر اگرچہ تیز رفتار خصوصیات میں اضافہ کرے گی، لیکن گرمی کی پیداوار میں بھی اضافہ کرے گی۔ 

4، ہائی بینڈ، ہمواری اور گرمی، شور اور دیگر اشارے کو مدنظر رکھتے ہوئے، مناسب ڈرائیو موٹر وولٹیج کی سطح کا انتخاب کرنا چاہیے۔

وجہ دو۔

سٹیپر موٹر گرمی اگرچہ عام طور پر موٹر کی زندگی کو متاثر نہیں کرتی، زیادہ تر صارفین کو اس پر توجہ دینے کی ضرورت نہیں ہے۔ لیکن سنجیدگی سے کچھ منفی اثرات لائے گا۔ اس طرح کے سٹیپر موٹر اندرونی تھرمل توسیع گتانک کے ہر حصے کے مختلف ساختی کشیدگی کی تبدیلیوں اور اندرونی ہوا کے فرق میں چھوٹی تبدیلیاں، سٹیپر موٹر کے متحرک ردعمل کو متاثر کرے گی، تیز رفتار قدم کھونے کے لئے آسان ہو جائے گا. ایک اور مثال یہ ہے کہ کچھ مواقع سٹیپر موٹرز کی ضرورت سے زیادہ گرمی پیدا کرنے کی اجازت نہیں دیتے ہیں، جیسے کہ طبی آلات اور اعلیٰ صحت سے متعلق ٹیسٹ کا سامان۔ لہذا، سٹیپر موٹر کی گرمی کو کنٹرول کرنے کے لئے ضروری ہونا چاہئے. موٹر گرمی ان پہلوؤں کی وجہ سے ہے.

1، ڈرائیور کی طرف سے سیٹ کرنٹ موٹر کے ریٹیڈ کرنٹ سے بڑا ہے۔

2، موٹر کی رفتار بہت تیز ہے۔

3، موٹر میں خود ایک بڑی جڑتا اور پوزیشننگ ٹارک ہے، لہذا درمیانی رفتار کا آپریشن بھی گرم ہوگا، لیکن موٹر کی زندگی کو متاثر نہیں کرتا ہے۔ 130-200 ℃ میں موٹر کا ڈی میگنیٹائزیشن پوائنٹ، لہذا 70-90 ℃ میں موٹر ایک عام رجحان ہے، جب تک کہ 130 ℃ سے کم عام طور پر کوئی مسئلہ نہیں ہے، اگر آپ واقعی زیادہ گرم محسوس کرتے ہیں، تو ڈرائیو کرنٹ ریٹیڈ موٹر کرنٹ کے تقریباً 70 فیصد پر سیٹ کیا جاتا ہے یا کچھ کم کرنے کے لیے موٹر کی رفتار۔

وجہ تین۔

سٹیپر موٹر بطور ڈیجیٹل ایکچویٹنگ عنصر، موشن کنٹرول سسٹم میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ سٹیپر موٹرز کے استعمال میں بہت سے صارفین اور دوست، محسوس کرتے ہیں کہ موٹر ایک بڑی گرمی کے ساتھ کام کرتی ہے، شکوک و شبہات ہیں، نہیں جانتے کہ یہ رجحان عام ہے یا نہیں۔ درحقیقت، گرمی سٹیپر موٹرز کا ایک عام رجحان ہے، لیکن گرمی کی کس ڈگری کو عام سمجھا جاتا ہے، اور سٹیپر موٹر کی حرارت کو کیسے کم کیا جائے؟

 

مندرجہ ذیل ہم کچھ آسان درجہ بندی کرتے ہیں، امید ہے کہ عملی ایپلی کیشنز کے اصل کام میں:۔

1 موٹر ہیٹنگ کا اصول

ہم عام طور پر ہر قسم کی موٹرز، اندرونی کور اور سمیٹنے والی کوائل دیکھتے ہیں۔ سمیٹنے میں مزاحمت ہوتی ہے، متحرک ہونے سے نقصان پیدا ہوتا ہے، نقصان اور مزاحمت کا سائز اور نقصان کے متناسب کرنٹ مربع، جسے اکثر تانبے کا نقصان کہا جاتا ہے، اگر کرنٹ معیاری ڈی سی یا سائن ویو نہیں ہے، بلکہ ہارمونک نقصان بھی ہے۔ کور میں hysteresis ایڈی موجودہ اثر ہے، متبادل مقناطیسی میدان میں بھی نقصان پیدا کرے گا، مواد کا سائز، موجودہ، تعدد، وولٹیج، جسے لوہے کا نقصان کہا جاتا ہے. تانبے کا نقصان اور لوہے کا نقصان گرمی کی صورت میں ظاہر ہوگا، اس طرح موٹر کی کارکردگی متاثر ہوگی۔ سٹیپر موٹرز عام طور پر پوزیشننگ کی درستگی اور ٹارک آؤٹ پٹ کا پیچھا کرتی ہیں، کارکردگی نسبتاً کم ہوتی ہے، کرنٹ عام طور پر نسبتاً بڑا ہوتا ہے، اور اعلی ہارمونک اجزاء ہوتے ہیں، کرنٹ الٹرنیشن کی فریکوئنسی بھی رفتار کے ساتھ مختلف ہوتی ہے، اور اس طرح سٹیپر موٹرز میں عام طور پر گرمی ہوتی ہے، اور صورتحال عام AC موٹر سے زیادہ سنگین ہوتی ہے۔

2 stepper موٹر گرمی مناسب رینج

جس حد تک موٹر ہیٹ جنریشن کی اجازت ہے اس کا انحصار زیادہ تر موٹر کی اندرونی موصلیت کی سطح پر ہے۔ اندرونی موصلیت صرف اعلی درجہ حرارت (130 ڈگری سے اوپر) پر تباہ ہو جائے گی۔ لہذا جب تک اندرونی 130 ڈگری سے زیادہ نہیں ہے، موٹر انگوٹی کو نقصان نہیں پہنچائے گا، اور سطح کا درجہ حرارت اس وقت 90 ڈگری سے کم ہوگا. لہذا، 70-80 ڈگری میں سٹیپر موٹر سطح کا درجہ حرارت عام ہے. درجہ حرارت کی پیمائش کا آسان طریقہ کارآمد پوائنٹ تھرمامیٹر، آپ بھی تقریباً تعین کر سکتے ہیں: ہاتھ سے 1-2 سیکنڈ سے زیادہ چھو سکتے ہیں، 60 ڈگری سے زیادہ نہیں۔ ہاتھ سے صرف چھو سکتے ہیں، تقریباً 70-80 ڈگری؛ پانی کے چند قطرے تیزی سے بخارات بن جاتے ہیں، یہ 90 ڈگری سے زیادہ ہے۔

رفتار کی تبدیلی کے ساتھ 3 سٹیپر موٹر ہیٹنگ

مسلسل کرنٹ ڈرائیو ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے وقت، سٹیپر موٹر کو جامد اور کم رفتار پر، کرنٹ مسلسل ٹارک آؤٹ پٹ کو برقرار رکھنے کے لیے مستقل رہے گا۔ جب رفتار ایک خاص حد تک زیادہ ہوتی ہے، تو موٹر کا اندرونی کاؤنٹر پوٹینشل بڑھ جاتا ہے، کرنٹ بتدریج گر ​​جائے گا، اور ٹارک بھی گر جائے گا۔ لہذا، تانبے کے نقصان کی وجہ سے حرارتی حالت رفتار پر منحصر ہوگی۔ جامد اور کم رفتار عام طور پر تیز حرارت پیدا کرتی ہے، جبکہ تیز رفتار کم حرارت پیدا کرتی ہے۔ لیکن لوہے کا نقصان (اگرچہ ایک چھوٹا تناسب) تبدیلیاں ایک جیسی نہیں ہیں، اور پوری موٹر حرارت دونوں کا مجموعہ ہے، لہذا اوپر صرف عام صورت حال ہے۔

4 گرمی اثر سے لایا گیا۔

اگرچہ موٹر گرمی عام طور پر موٹر کی زندگی کو متاثر نہیں کرتی ہے، صارفین کی اکثریت کو توجہ دینے کی ضرورت نہیں ہے. لیکن سنجیدگی سے کچھ منفی اثرات لائے گا۔ جیسے موٹر کے اندرونی حصوں کی تھرمل توسیع کے مختلف گتانک ساختی تناؤ میں تبدیلی اور اندرونی ہوا کے فرق میں چھوٹی تبدیلیوں کا باعث بنتے ہیں، موٹر کے متحرک ردعمل کو متاثر کرے گا، تیز رفتار رفتار کو کھونا آسان ہو جائے گا۔ ایک اور مثال یہ ہے کہ کچھ مواقع موٹر کی ضرورت سے زیادہ گرمی کی اجازت نہیں دیتے ہیں، جیسے طبی آلات اور اعلیٰ صحت سے متعلق جانچ کے آلات۔ لہذا، موٹر کی گرمی کی پیداوار کو ضروری طور پر کنٹرول کیا جانا چاہئے.

 5 موٹر کی گرمی کو کیسے کم کیا جائے۔

گرمی کی پیداوار کو کم کرنا، تانبے کے نقصان اور لوہے کے نقصان کو کم کرنا ہے۔ دو سمتوں میں تانبے کے نقصان کو کم کریں، مزاحمت اور کرنٹ کو کم کریں، جس کے لیے چھوٹے ریزسٹنس اور ریٹیڈ کرنٹ کے انتخاب کی ضرورت ہوتی ہے جب کہ موٹر، ​​دو فیز موٹر، ​​موٹر کو بغیر کسی متوازی موٹر کے سیریز میں استعمال کر سکتی ہے۔ لیکن یہ اکثر ٹارک اور تیز رفتاری کی ضروریات سے متصادم ہوتا ہے۔ منتخب موٹر کے لیے، ڈرائیو کے خودکار آدھے کرنٹ کنٹرول فنکشن اور آف لائن فنکشن کو مکمل طور پر استعمال کیا جانا چاہیے، جب موٹر آرام میں ہوتی ہے تو پہلے والا خود بخود کرنٹ کو کم کر دیتا ہے، اور بعد میں کرنٹ کو بند کر دیتا ہے۔ اس کے علاوہ، ذیلی تقسیم ڈرائیو، کیونکہ موجودہ waveform sinusoidal کے قریب ہے، کم harmonics، موٹر حرارتی بھی کم ہو جائے گا. لوہے کے نقصان کو کم کرنے کے چند طریقے ہیں، اور وولٹیج کی سطح اس سے متعلق ہے۔ اگرچہ ہائی وولٹیج سے چلنے والی موٹر تیز رفتار خصوصیات میں اضافہ کرے گی، لیکن یہ گرمی کی پیداوار میں اضافہ بھی لاتی ہے۔ لہذا تیز رفتار، ہمواری اور گرمی، شور اور دیگر اشارے کو مدنظر رکھتے ہوئے مناسب ڈرائیو وولٹیج کی سطح کا انتخاب کرنا چاہیے۔

ہر قسم کی سٹیپر موٹرز کے لیے، اندرونی حصہ لوہے کے کور اور سمیٹنے والی کوائل پر مشتمل ہوتا ہے۔ سمیٹنے میں مزاحمت ہوتی ہے، توانائی سے نقصان ہوتا ہے، نقصان کا سائز مزاحمت اور کرنٹ کے مربع کے متناسب ہوتا ہے، جسے اکثر تانبے کا الکا کہا جاتا ہے، اگر کرنٹ معیاری DC یا سائن لہر نہیں ہے، بلکہ ہارمونک نقصان بھی ہے۔ کور میں hysteresis ایڈی موجودہ اثر ہے، متبادل مقناطیسی میدان میں بھی نقصان پیدا کرے گا، مواد کا سائز، موجودہ، تعدد، وولٹیج، جسے لوہے کا نقصان کہا جاتا ہے. تانبے کا نقصان اور لوہے کا نقصان گرمی کی صورت میں ظاہر ہوگا، اس طرح موٹر کی کارکردگی متاثر ہوگی۔ سٹیپر موٹرز عام طور پر پوزیشننگ کی درستگی اور ٹارک آؤٹ پٹ کا پیچھا کرتی ہیں، کارکردگی نسبتاً کم ہوتی ہے، کرنٹ عام طور پر نسبتاً بڑا ہوتا ہے، اور ہائی ہارمونک اجزاء ہوتے ہیں، کرنٹ الٹرنیشن کی فریکوئنسی بھی رفتار کے ساتھ مختلف ہوتی ہے، اور اس طرح سٹیپر موٹرز میں عام طور پر گرمی ہوتی ہے، اور صورتحال عام AC موٹر سے زیادہ سنگین ہوتی ہے۔