سٹیپر موٹر ایکسلریشن اور ڈیزلریشن کنٹرول

سٹیپر موٹرکام کرنے کے اصول
عام طور پر، موٹر کا روٹر ایک مستقل مقناطیس ہوتا ہے۔ جب اسٹیٹر وائنڈنگ سے کرنٹ بہتا ہے، تو اسٹیٹر وائنڈنگ ایک ویکٹر مقناطیسی میدان پیدا کرتی ہے۔ یہ مقناطیسی میدان روٹر کو ایک زاویہ سے گھومنے کے لیے چلاتا ہے تاکہ روٹر کے مقناطیسی فیلڈز کے جوڑے کی سمت سٹیٹر کے فیلڈ کے ساتھ موافق ہو۔ جب اسٹیٹر کا ویکٹر مقناطیسی میدان ایک زاویہ سے گھومتا ہے۔

سٹیپر موٹرایک قسم کی انڈکشن موٹر ہے، اس کا کام کرنے والا اصول الیکٹرانک سرکٹ کا استعمال ہے، ٹائم شیئرنگ پاور سپلائی میں ڈائریکٹ کرنٹ، ملٹی فیز ٹائمنگ کنٹرول کرنٹ، اس کرنٹ کے ساتھ سٹیپر موٹر پاور سپلائی کے لیے، سٹیپر موٹر صحیح طریقے سے کام کر سکتی ہے، ڈرائیور سٹیپر موٹر ٹائم شیئرنگ پاور سپلائی، ملٹی فیز ٹائمنگ کنٹرولر کے لیے ہے۔

ہر ایک الیکٹریکل پلس داخل کرتا ہے، موٹر ایک قدم آگے ایک زاویہ کو گھماتا ہے۔ اس کا آؤٹ پٹ کونیی نقل مکانی دالوں کے ان پٹ کی تعداد کے متناسب ہے، رفتار نبض کی تعدد کے متناسب ہے۔ سمیٹ انرجیائزیشن کی ترتیب کو تبدیل کریں، موٹر ریورس ہو جائے گا. لہذا آپ سٹیپر موٹر کی گردش کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی تعداد، تعدد اور موٹر وائنڈنگ کے ہر مرحلے کو توانائی بخشنے کے آرڈر کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔

عام سٹیپر موٹر کی درستگی سٹیپنگ اینگل کا 3-5٪ ہے، اور یہ جمع نہیں ہوتا ہے۔

سٹیپر موٹر کا ٹارک رفتار بڑھنے کے ساتھ کم ہو جائے گا۔ جیسے جیسے سٹیپر موٹر گھومتی ہے، موٹر وائنڈنگ کے ہر فیز کا انڈکٹنس ایک الٹ الیکٹرک پوٹینشل بنائے گا۔ فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، الٹی برقی صلاحیت اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ اس کے عمل کے تحت، تعدد (یا رفتار) والی موٹر بڑھ جاتی ہے اور فیز کرنٹ کم ہوتا ہے، جو ٹارک میں کمی کا باعث بنتا ہے۔

سٹیپر موٹر عام طور پر کم رفتار پر کام کر سکتی ہے، لیکن اگر کسی خاص رفتار سے زیادہ ہو تو یہ شروع نہیں ہو گی اور اس کے ساتھ سیٹی کی آواز بھی آتی ہے۔

سٹیپر موٹر کا ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: نو-لوڈ اسٹارٹ فریکوئنسی، یعنی بغیر لوڈ پلس فریکوئنسی کی صورت میں سٹیپر موٹر کو عام طور پر شروع کیا جا سکتا ہے، اگر پلس فریکوئنسی قدر سے زیادہ ہے، تو موٹر عام طور پر شروع نہیں ہو سکتی، قدم سے باہر ہو سکتی ہے یا بلاک ہو سکتی ہے۔

بوجھ کی صورت میں، شروع ہونے والی تعدد کم ہونی چاہیے۔ اگر موٹر کو تیز رفتار گردش حاصل کرنا ہے، تو نبض کی فریکوئنسی میں سرعت کا عمل ہونا چاہیے، یعنی شروع ہونے والی فریکوئنسی کم ہے، اور پھر ایک مخصوص سرعت پر مطلوبہ ہائی فریکوئنسی (کم رفتار سے تیز رفتار تک موٹر کی رفتار) تک بڑھ جاتی ہے۔

کیوں کرتے ہیںسٹیپر موٹرزرفتار میں کمی کے ساتھ کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔
سٹیپر موٹر کی رفتار نبض کی فریکوئنسی، روٹر کے دانتوں کی تعداد اور دھڑکنوں کی تعداد پر منحصر ہے۔ اس کی کونیی رفتار نبض کی تعدد کے متناسب ہے اور وقت کے ساتھ نبض کے ساتھ ہم آہنگ ہوتی ہے۔ اس طرح اگر روٹر کے دانتوں کی تعداد اور دھڑکنوں کی تعداد یقینی ہے تو نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے مطلوبہ رفتار حاصل کی جاسکتی ہے۔ چونکہ سٹیپر موٹر کو اس کے ہم وقت ساز ٹارک کی مدد سے شروع کیا جاتا ہے، اس لیے شروع ہونے والی فریکوئنسی زیادہ نہیں ہوتی ہے تاکہ قدم ضائع نہ ہو۔ خاص طور پر جیسے جیسے طاقت بڑھتی ہے، روٹر کا قطر بڑھتا ہے، جڑتا بڑھتا ہے، اور شروع ہونے والی فریکوئنسی اور زیادہ سے زیادہ چلنے والی فریکوئنسی میں دس گنا سے زیادہ فرق ہو سکتا ہے۔

سٹیپر موٹر کی سٹارٹنگ فریکوئنسی کی خصوصیات تاکہ سٹیپر موٹر سٹارٹ براہ راست آپریٹنگ فریکوئنسی تک نہ پہنچ سکے، لیکن ایک سٹارٹ اپ عمل ہو، یعنی کم رفتار سے آہستہ آہستہ آپریٹنگ سپیڈ تک ریمپ۔ بند کرو جب آپریٹنگ فریکوئنسی فوری طور پر صفر تک نہیں گر سکتی، لیکن تیز رفتار بتدریج رفتار کو صفر تک کم کرنے کے لیے۔

لہذا، سٹیپر موٹر کے آپریشن کو عام طور پر ایکسلریشن، یکساں رفتار، تنزلی کے تین مراحل، سرعت اور سست رفتاری کے عمل کو جتنا ممکن ہو سکے، مستقل رفتار وقت سے گزرنا پڑتا ہے۔ خاص طور پر اس کام میں جس میں تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے، نقطہ آغاز سے اختتام تک دوڑنے کے لیے درکار وقت سب سے کم ہوتا ہے، جس میں سرعت اور تنزلی کے مختصر ترین عمل کی ضرورت ہوتی ہے، اور مسلسل رفتار پر سب سے زیادہ رفتار۔

ایکسلریشن اور ڈیسلریشن الگورتھم موشن کنٹرول میں کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے، اور تیز رفتاری اور اعلی کارکردگی کو حاصل کرنے کے کلیدی عوامل میں سے ایک ہے۔ صنعتی کنٹرول میں، ایک طرف، پروسیسنگ کے عمل کو ہموار اور مستحکم ہونا ضروری ہے، چھوٹے لچکدار اثرات کے ساتھ؛ دوسری طرف، اسے تیز ردعمل کا وقت اور فوری ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے۔ پروسیسنگ کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کی بنیاد میں، ہموار اور مستحکم مکینیکل تحریک حاصل کرنے کے لئے، موجودہ صنعتی پروسیسنگ اہم مسئلہ کو حل کرنے کے لئے کیا گیا ہے. موجودہ موشن کنٹرول سسٹمز میں عام طور پر استعمال ہونے والے سرعت اور تنزلی الگورتھم میں بنیادی طور پر شامل ہیں: trapezoidal curve acceleration and deceleration، exponential curve acceleration and deceleration، S-shaped curve acceleration and deceleration، parabolic curve acceleration and deceleration، وغیرہ۔

ٹریپیزائڈل منحنی سرعت اور تنزلی
تعریف: ایک مخصوص تناسب کے ساتھ ایک لکیری انداز میں سرعت/تزلزل (آغاز کی رفتار سے ہدف کی رفتار تک سرعت/تزلزل)

حساب کا فارمولا: v(t)=Vo+at

فوائد اور نقصانات: Trapezoidal منحنی سادہ الگورتھم، کم وقت، تیز ردعمل، اعلی کارکردگی اور آسان نفاذ کی طرف سے خصوصیات ہے. تاہم، یکساں سرعت اور تنزلی کے مراحل سٹیپر موٹر رفتار کی تبدیلی کے قانون کے مطابق نہیں ہیں، اور متغیر رفتار اور یکساں رفتار کے درمیان منتقلی کا نقطہ ہموار نہیں ہو سکتا۔ لہذا، یہ الگورتھم بنیادی طور پر ان ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے جہاں سرعت اور سستی کے عمل کے تقاضے زیادہ نہیں ہوتے ہیں۔

کفایتی منحنی سرعت اور تنزلی
تعریف: اس کا مطلب ہے ایکسپونینشنل فنکشن کے ذریعے سرعت اور کمی۔

ایکسلریشن اور ڈیزلریشن کنٹرول ایویلیویشن انڈیکس:
1، مشین کی رفتار اور پوزیشن کی خرابی ہر ممکن حد تک چھوٹی ہونی چاہیے۔

2، مشین کی حرکت کا عمل ہموار ہے، گھناؤنا چھوٹا ہے، اور جواب تیز ہے

3، ایکسلریشن اور ڈیزلریشن الگورتھم ممکن حد تک آسان، لاگو کرنے میں آسان، اور ریئل ٹائم کنٹرول کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔

اگر آپ ہمارے ساتھ بات چیت اور تعاون کرنا چاہتے ہیں، تو براہ مہربانی بلا جھجھک ہم سے رابطہ کریں۔
ہم اپنے صارفین کے ساتھ قریبی بات چیت کرتے ہیں، ان کی ضروریات کو سنتے ہیں اور ان کی درخواستوں پر عمل کرتے ہیں۔ ہمیں یقین ہے کہ جیت کی شراکت پروڈکٹ کے معیار اور کسٹمر سروس پر مبنی ہے۔

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ایک پیشہ ور تحقیق اور پیداواری تنظیم ہے جو موٹر ریسرچ اور ڈیولپمنٹ، موٹر ایپلی کیشنز کے مجموعی حل، اور موٹر مصنوعات کی پروسیسنگ اور پروڈکشن پر توجہ مرکوز کرتی ہے۔ لمیٹڈ کو 2011 سے مائیکرو موٹرز اور لوازمات کی تیاری میں مہارت حاصل ہے۔ ہماری اہم مصنوعات: چھوٹے سٹیپر موٹرز، گیئر موٹرز، گیئرڈ موٹرز، پانی کے اندر تھرسٹرز اور موٹر ڈرائیورز اور کنٹرولرز۔

ہماری ٹیم کے پاس مائیکرو موٹرز کو ڈیزائن کرنے، تیار کرنے اور تیار کرنے میں 20 سال سے زیادہ کا تجربہ ہے، اور وہ مصنوعات تیار کر سکتی ہے اور خصوصی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کے صارفین کی مدد کر سکتی ہے! اس وقت، ہم بنیادی طور پر ایشیا، شمالی امریکہ اور یورپ کے سینکڑوں ممالک جیسے کہ امریکہ، برطانیہ، کوریا، جرمنی، کینیڈا، اسپین وغیرہ میں گاہکوں کو فروخت کرتے ہیں۔ ہمارا "سالمیت اور وشوسنییتا، معیار پر مبنی" کاروباری فلسفہ، "کسٹمر فرسٹ" ویلیو کے اصول کارکردگی پر مبنی جدت طرازی، تعاون، باہمی تعاون اور "مؤثر شراکت داری" کے فروغ کے لیے پرعزم ہیں۔ مقصد ہمارے صارفین کے لیے زیادہ سے زیادہ قدر پیدا کرنا ہے۔