مائیکرو سٹیپر موٹرز کے ساتھ کئی مسائل

1،موٹر کی دو قطبی اور یک قطبی خصوصیات کیا ہیں؟

دوئبرووی موٹرز:

ہماری دوئبرووی موٹروں میں عام طور پر صرف دو فیز ہوتے ہیں، فیز A اور فیز B، اور ہر فیز میں دو باہر جانے والی تاریں ہوتی ہیں، جو الگ الگ سمیٹتی ہیں۔ دونوں مراحل کے درمیان کوئی تعلق نہیں ہے۔ بائپولر موٹرز میں 4 باہر جانے والی تاریں ہوتی ہیں۔

یونی پولر موٹرز:

ہماری یونی پولر موٹرز کے عام طور پر چار مراحل ہوتے ہیں۔ دوئبرووی موٹروں کے دو مراحل کی بنیاد پر، دو مشترکہ لائنیں شامل کی جاتی ہیں۔

اگر عام تاریں آپس میں جڑی ہوں تو باہر جانے والی تاریں 5 تاریں ہیں۔

اگر عام تاریں آپس میں منسلک نہیں ہیں تو باہر جانے والی تاریں 6 تاریں ہیں۔

ایک قطبی موٹر میں 5 یا 6 باہر جانے والی لائنیں ہوتی ہیں۔

2،زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ فریکوئنسی/زیادہ سے زیادہ پل آؤٹ فریکوئنسی کیا ہے؟؟

زیادہ سے زیادہ چلنے کی فریکوئنسی/زیادہ سے زیادہ پل آؤٹ فریکوئنسی

زیادہ سے زیادہ چلنے والی فریکوئنسی، جسے زیادہ سے زیادہ سلیونگ فریکوئنسی / زیادہ سے زیادہ پل آؤٹ فریکوئنسی بھی کہا جاتا ہے، وہ زیادہ سے زیادہ فریکوئنسی ہے جس پر موٹر ایک مخصوص ڈرائیونگ فارم، وولٹیج اور ریٹیڈ کرنٹ کے تحت بغیر بوجھ ڈالے گھومتی رہتی ہے۔

روٹر کی جڑت کی وجہ سے، ایک گھومنے والی موٹر کو اسٹیشنری موٹر کے مقابلے گھومنے کے لیے کم ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے زیادہ سے زیادہ چلنے والی فریکوئنسی خود شروع ہونے والی زیادہ سے زیادہ فریکوئنسی سے بڑی ہوگی۔

3،سٹیپر موٹر کا پلنگ ٹارک اور پلنگ ٹارک کیا ہیں؟

باہر ھیںچو torque

پل آؤٹ ٹارک زیادہ سے زیادہ ٹارک ہے جو قدم کھونے کے بغیر پہنچایا جا سکتا ہے۔ اس تک پہنچ جاتا ہے۔

سب سے کم فریکوئنسی یا رفتار پر زیادہ سے زیادہ، اور تعدد بڑھنے کے ساتھ کم ہو جاتی ہے۔ اگر پر بوجھ

گردش کے دوران سٹیپنگ موٹر پل آؤٹ ٹارک سے بڑھ جاتی ہے، موٹر قدم سے باہر گر جائے گی

اور درست آپریشن ممکن نہیں ہو گا۔

پل ان ٹارک

پل ان ٹارک وہ زیادہ سے زیادہ ٹارک ہے جس پر ایک موٹر ایک دی گئی فریکوئنسی پر گھومنا شروع کر سکتی ہے

ساکن حیثیت اسٹیپر پل ان ٹارک سے زیادہ لوڈ ٹارک کے ساتھ گردش شروع نہیں کر سکتا۔

موٹر کے روٹر کی جڑت کی وجہ سے پل ان ٹارک پل آؤٹ ٹارک سے چھوٹا ہوتا ہے۔

4،سٹیپر موٹر کا سیلف پوزیشننگ ٹارک کیا ہے؟

ڈیٹنٹ ٹارک وہ ٹارک ہے جو مستقل کے تعامل کی وجہ سے غیر متحرک حالت میں موجود ہوتا ہے۔

میگنےٹ اور سٹیٹر کے دانت۔ کی طرف سے موٹر کو گھما کر ایک نمایاں خلل یا کوگنگ محسوس کی جا سکتی ہے۔

عام طور پر، ایک سٹیپر موٹر اس وقت ہم آہنگی کھو دے گی جب پل آؤٹ ٹارک کی وجہ سے

اوورلوڈ موٹرز کو اکثر منتخب کیا جاتا ہے اور ان کا اندازہ اوپر پل آؤٹ ٹارک ویلیوز کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے۔

گمشدہ شمار یا موٹر اسٹالز کو روکنے کے لیے درخواست کی ضروریات۔

5،سٹیپر موٹرز کے ڈرائیونگ موڈ کیا ہیں؟

ویو / ون فیز آن ڈرائیونگ صرف ایک فیز کے ساتھ کام کرتی ہے۔

ایک وقت میں آن کیا، مثال میں دائیں طرف دکھایا گیا ہے۔ جب ڈرائیو سبز رنگ میں دکھائے گئے قطب A (جنوبی قطب) کو توانائی بخشتی ہے، تو یہ روٹر کے شمالی قطب کو اپنی طرف متوجہ کرتی ہے۔ پھر جب ڈرائیو B کو توانائی بخشتا ہے اور A کو بند کرتا ہے تو روٹر 90 ° گھومتا ہے اور یہ اس طرح جاری رہتا ہے جب ڈرائیو ہر ایک قطب کو ایک وقت میں توانائی بخشتی ہے۔

2-2 فیز ڈرائیونگ کا نام ہے کیونکہ ایک وقت میں دو فیز چل رہے ہیں۔ اگر ڈرائیو A اور B دونوں قطبوں کو جنوبی قطبوں کے طور پر متحرک کرتی ہے (سبز رنگ میں دکھایا گیا ہے)، تو روٹر کا شمالی قطب دونوں کو یکساں طور پر اپنی طرف متوجہ کرتا ہے اور دونوں کے درمیان سیدھ میں آتا ہے۔ جیسے جیسے توانائی بخش سلسلہ اسی طرح جاری رہتا ہے، روٹر مسلسل دو قطبوں کے درمیان سیدھ میں ہوتا رہتا ہے۔ 2-2 مراحل کی ڈرائیونگ ایک فیز سے زیادہ بہتر ریزولیوشن نہیں لیتی، لیکن یہ زیادہ ٹارک پیدا کرتی ہے۔ یہ ڈرائیونگ کا طریقہ ہے جسے ہم اپنے ٹیسٹوں میں اکثر استعمال کرتے ہیں، جسے "فل سٹیپ ڈرائیونگ" بھی کہا جاتا ہے۔

1-2 فیز ڈرائیونگ کا نام ڈرائیور کے جوش کے 1 فیز اور 2 فیزز کے درمیان سوئچ کرنے کے بعد رکھا گیا ہے۔ ڈرائیور قطب A کو توانائی بخشتا ہے، پھر دونوں قطبوں A اور B کو توانائی بخشتا ہے، پھر قطب B کو توانائی بخشتا ہے، پھر دونوں قطب A اور B کو توانائی بخشتا ہے، وغیرہ۔ (دائیں جانب سبز حصے میں دکھایا گیا ہے) 1-2 فیز ڈرائیونگ بہتر موشن ریزولوشن فراہم کرتی ہے۔ جب 2 مراحل کو متحرک کیا جاتا ہے، تو موٹر میں زیادہ ٹارک ہوتا ہے۔ یہاں ایک یاد دہانی ہے: ٹارک لہر ایک تشویش ہے، کیونکہ یہ گونج اور کمپن کا سبب بن سکتا ہے۔ فل سٹیپ ڈرائیونگ/2-2-فیز ڈرائیونگ کے مقابلے میں، 1-2-فیز ڈرائیو کا سٹیپ اینگل صرف آدھا رہ جاتا ہے، اور یہ ایک ریوولیشن کو گھمانے میں دو بار قدم لیتا ہے، اس لیے 1-2 فیز ڈرائیونگ کو "ہاف سٹیپ ڈرائیونگ" بھی کہا جاتا ہے 1-2 فیز ڈرائیو کو سب سے بنیادی سب ڈویژن ڈرائیو بھی سمجھا جا سکتا ہے۔

6,ایک مناسب سٹیپر موٹر کا انتخاب کیسے کریں؟

بہترین انتخاب کے لیے، وہ

بنیادی نظریاتی اصولوں کا احترام کیا جانا چاہئے:

پہلا کام ایپلی کیشن کے لیے صحیح سٹیپر موٹر کا انتخاب کرنا ہے۔

1. ایپلیکیشن کے لیے مطلوبہ سب سے زیادہ ٹارک/اسپیڈ پوائنٹ کی بنیاد پر موٹر کا انتخاب کریں (انتخاب بدترین صورت کی بنیاد پر)

2. شائع شدہ ٹارک بمقابلہ رفتار وکر (پل آؤٹ کریو) سے کم از کم 30% ڈیزائن مارجن استعمال کریں۔

3. اس بات کو یقینی بنائیں کہ درخواست بیرونی واقعات کی وجہ سے نہیں رکے گی۔