روبوٹ عام طور پر مائیکرو موٹر تجزیہ اور اختلافات کا استعمال کرتا ہے۔

مائیکرو سٹیپر موٹر

سروو موٹر

سروو بنیادی طور پر پوزیشننگ کے لیے دالوں پر انحصار کرتا ہے، بنیادی طور پر، آپ اسے اس طرح سمجھ سکتے ہیں، سروو موٹر کو 1 پلس موصول ہوتی ہے، یہ زاویہ کے مطابق 1 پلس کو گھمائے گی، تاکہ نقل مکانی کو حاصل کیا جا سکے، کیونکہ، سروو موٹر میں ہی دالیں بھیجنے کا کام ہوتا ہے، اس لیے سروو موٹر ہر پلس کو باہر بھیجے گی۔ کہ، اور سروو موٹر کے ذریعے موصول ہونے والی نبض ایک گونج، یا بند لوپ بناتی ہے، اس طرح، سسٹم کو معلوم ہو جائے گا کہ سروو موٹر کو کتنی دالیں بھیجی جاتی ہیں اور کتنی دالیں بیک وقت واپس موصول ہوتی ہیں، تاکہ یہ موٹر کی گردش کو بہت درست طریقے سے کنٹرول کر سکے اور اس طرح درست پوزیشننگ حاصل کر سکے، جو 010mm تک پہنچ سکتی ہے۔

ڈی سی سرو موٹرز کو برش اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔ برش موٹر کم قیمت، سادہ ساخت، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، وسیع رفتار کی حد، کنٹرول کرنے میں آسان، دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن دیکھ بھال آسان نہیں ہے (کاربن برش کو تبدیل کرنا)، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتا ہے، اور ماحولیاتی تقاضے ہیں۔ لہذا اسے لاگت کے لحاظ سے عام صنعتی اور سول ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔