اسٹیپر موٹرز کے بارے میں حقائق جاننا ضروری ہے

1. ایک اسٹیپر موٹر کیا ہے؟

ایک اسٹپر موٹر ایک ایکٹیویٹر ہے جو بجلی کی دالوں کو کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ اسے واضح طور پر بتانے کے لئے: جب اسٹیپر ڈرائیور پلس سگنل وصول کرتا ہے تو ، یہ اسٹپر موٹر کو سیٹ سمت میں ایک مقررہ زاویہ (اور قدم زاویہ) گھمانے کے لئے چلاتا ہے۔ آپ کونیی نقل مکانی پر قابو پانے کے لئے دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرسکتے ہیں ، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جاسکے۔ ایک ہی وقت میں ، آپ موٹر گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لئے دالوں کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرسکتے ہیں ، تاکہ رفتار کے ضابطے کا مقصد حاصل کیا جاسکے۔

2. کس طرح کی اسٹیپر موٹریں ہیں؟

یہاں تین قسم کی قدم رکھنے والی موٹریں ہیں: مستقل مقناطیس (وزیر اعظم) ، رد عمل (VR) اور ہائبرڈ (HB)۔ مستقل مقناطیس قدم عام طور پر دو فیز ہوتا ہے ، جس میں چھوٹا ٹارک اور حجم ہوتا ہے ، اور قدم رکھنے والا زاویہ عام طور پر 7.5 ڈگری یا 15 ڈگری ہوتا ہے۔ رد عمل پھیلانا عام طور پر تین فیز ہوتا ہے ، جس میں بڑے ٹارک آؤٹ پٹ ہوتا ہے ، اور قدم رکھنے والا زاویہ عام طور پر 1.5 ڈگری ہوتا ہے ، لیکن شور اور کمپن بہت اچھا ہے۔ یورپ اور امریکہ اور 80 کی دہائی میں دیگر ترقی یافتہ ممالک کو ختم کردیا گیا ہے۔ ہائبرڈ قدم رکھنے سے مراد مستقل مقناطیس قسم کا مرکب اور رد عمل کی قسم کے فوائد ہیں۔ اسے دو مرحلے اور پانچ مرحلے میں تقسیم کیا گیا ہے: دو فیز قدم رکھنے والا زاویہ عام طور پر 1.8 ڈگری اور پانچ فیز قدم رکھنے والا زاویہ عام طور پر 0.72 ڈگری ہوتا ہے۔ اس قسم کی اسٹیپر موٹر سب سے زیادہ استعمال شدہ ہے۔

3. ہولڈنگ ٹارک (ہولڈنگ ٹارک) کیا ہے؟

جب اسٹپر موٹر کو متحرک کیا جاتا ہے لیکن گھومنے نہیں ہوتا ہے تو ٹورک (ہولڈنگ ٹورک) کو ہولڈنگ (ہولڈنگ ٹورک) سے مراد روٹر کو تالا لگا کر اسٹیٹر کا ٹارک ہوتا ہے۔ یہ ایک اسٹپر موٹر کے سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک ہے ، اور عام طور پر کم رفتار سے اسٹپر موٹر کا ٹارک ہولڈنگ ٹارک کے قریب ہوتا ہے۔ چونکہ ایک اسٹپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ زوال پذیر ہوتا رہتا ہے ، اور آؤٹ پٹ پاور بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ تبدیل ہوتی ہے ، لہذا انعقاد ٹورک ایک اسٹپر موٹر کی پیمائش کے لئے ایک اہم ترین پیرامیٹر بن جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، جب لوگ 2n.m قدم اٹھاتے ہوئے کہتے ہیں تو ، اس کا مطلب ہے کہ ایک قدم رکھنے والی موٹر جس میں خصوصی ہدایات کے بغیر 2n.m کا انعقاد ٹورک ہے۔

4. ڈٹنٹ ٹارک کیا ہے؟

ڈٹینٹ ٹارک ٹارک ہے کہ جب قدم رکھنے والی موٹر کو متحرک نہیں کیا جاتا ہے تو اسٹیٹر روٹر کو لاک کرتا ہے۔ چین میں یکساں انداز میں ٹارک کا ترجمہ نہیں کیا جاتا ہے ، جس کو غلط فہمی میں مبتلا کرنا آسان ہے۔ چونکہ رد عمل کرنے والی موٹر کا روٹر مستقل مقناطیس مواد نہیں ہے ، لہذا اس میں ڈٹنٹ ٹارک نہیں ہے۔

 

5. قدم رکھنے والی موٹر کی صحت سے متعلق کیا ہے؟ کیا یہ مجموعی ہے؟

عام طور پر ، اسٹیپر موٹر کی صحت سے متعلق اسٹیپنگ زاویہ کا 3-5 ٪ ہے ، اور یہ مجموعی نہیں ہے۔

6. اسٹیپر موٹر کے بیرونی حصے پر کتنا درجہ حرارت کی اجازت ہے؟

قدم رکھنے والی موٹر کا اعلی درجہ حرارت سب سے پہلے موٹر کے مقناطیسی مادے کو ڈیمگنیٹائز کرے گا ، جس کی وجہ سے ٹارک ڈراپ یا اس سے بھی باہر نکل جائے گا ، لہذا موٹر کے بیرونی حصے کے لئے اجازت دی جانے والا زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت مختلف موٹروں کے مقناطیسی مواد کے ڈیمگنیٹائزیشن نقطہ پر منحصر ہونا چاہئے۔ عام طور پر ، مقناطیسی مادے کا ڈیمگنیٹائزیشن نقطہ 130 ڈگری سینٹی گریڈ سے زیادہ ہے ، اور ان میں سے کچھ 200 ڈگری سینٹی گریڈ سے بھی زیادہ ہیں ، لہذا قدم رکھنے والی موٹر کے بیرونی حصے میں 80-90 ڈگری سینٹی گریڈ کے درجہ حرارت کی حد میں ہونا مکمل طور پر معمول ہے۔

 

7. گھومنے والی رفتار میں اضافے کے ساتھ اسٹپر موٹر کا ٹارک کیوں کم ہوتا ہے؟

جب قدم رکھنے والی موٹر گھومتی ہے تو ، موٹر سمیٹنے کے ہر مرحلے کی شمولیت ایک الٹ الیکٹروومیٹو فورس تشکیل دے گی۔ تعدد جتنا اونچا ہوگا ، الٹ الیکٹرووموٹیو فورس اتنی ہی بڑی ہے۔ اس کی کارروائی کے تحت ، موٹر فیز موجودہ تعدد (یا رفتار) میں اضافے کے ساتھ کم ہوتا ہے ، جو ٹارک کی کمی کا باعث بنتا ہے۔

 

8. اسٹیپر موٹر عام طور پر کم رفتار سے کیوں چل سکتی ہے ، لیکن اگر یہ کسی خاص رفتار سے زیادہ ہے تو شروع نہیں ہوسکتا ہے ، اور اس کے ساتھ سیٹی بجائی نہیں ہے؟

قدم رکھنے والی موٹر میں ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: کوئی بوجھ اسٹارٹ فریکوئنسی ، یعنی ، قدم رکھنے والی موٹر کی نبض کی فریکوئنسی عام طور پر بغیر کسی بوجھ کے تحت شروع ہوسکتی ہے ، اگر نبض کی فریکوئنسی اس قدر سے زیادہ ہے تو ، موٹر عام طور پر شروع نہیں ہوسکتی ہے ، اور یہ قدم یا مسدود ہونے سے محروم ہوسکتا ہے۔ بوجھ کی صورت میں ، ابتدائی تعدد کم ہونا چاہئے۔ اگر موٹر تیز رفتار گردش کو حاصل کرنے کے لئے ہے تو ، نبض کی فریکوئنسی کو تیز کیا جانا چاہئے ، یعنی ، شروع ہونے والی تعدد کم ہے ، اور پھر کسی خاص ایکسلریشن پر مطلوبہ اعلی تعدد (موٹر کی رفتار کم سے اونچی) تک بڑھ جاتی ہے۔

 

9. کم رفتار سے دو فیز ہائبرڈ قدم رکھنے والی موٹر کے کمپن اور شور پر قابو پانے کے لئے کیسے؟

کمپن اور شور کم رفتار سے گھومتے وقت اسٹیپر موٹروں کے موروثی نقصانات ہیں ، جو عام طور پر مندرجہ ذیل پروگراموں کے ذریعہ قابو پا سکتے ہیں۔

A. اگر قدم رکھنے والی موٹر گونج کے علاقے میں کام کرتی ہے تو ، مکینیکل ٹرانسمیشن کو تبدیل کرکے گونج کے علاقے سے بچا جاسکتا ہے جیسے کمی کا تناسب۔

B. سب ڈویژن فنکشن کے ساتھ ڈرائیور کو اپنائیں ، جو عام طور پر استعمال ہونے والا اور آسان ترین طریقہ ہے۔

C. چھوٹے قدم زاویہ کے ساتھ قدم رکھنے والی موٹر سے تبدیل کریں ، جیسے تین فیز یا پانچ فیز قدم رکھنے والی موٹر۔

D. اے سی سروو موٹرز پر جائیں ، جو کمپن اور شور پر تقریبا مکمل طور پر قابو پا سکتے ہیں ، لیکن زیادہ قیمت پر۔

E. ایک مقناطیسی ڈیمپر کے ساتھ موٹر شافٹ میں ، مارکیٹ میں ایسی مصنوعات ہیں ، لیکن بڑی تبدیلی کا مکینیکل ڈھانچہ۔

 

10. کیا ڈرائیو کا ذیلی تقسیم درستگی کی نمائندگی کرتا ہے؟

اسٹیپر موٹر انٹرپولیشن بنیادی طور پر ایک الیکٹرانک ڈیمپنگ ٹکنالوجی ہے (براہ کرم متعلقہ لٹریچر کا حوالہ دیں) ، جس کا بنیادی مقصد یہ ہے کہ اسٹیپر موٹر کی کم تعدد کمپن کو کم کرنا یا ختم کرنا ، اور موٹر کی چلانے کی درستگی کو بہتر بنانا انٹرپلیشن ٹکنالوجی کا صرف ایک واقعاتی کام ہے۔ مثال کے طور پر ، 1.8 ° کے قدم رکھنے والے زاویہ کے ساتھ دو فیز ہائبرڈ قدم رکھنے والی موٹر کے لئے ، اگر انٹرپولیشن ڈرائیور کا انٹرپولیشن نمبر 4 پر سیٹ کیا گیا ہے ، تو موٹر کی چلانے والی قرارداد 0.45 ° فی پلس ہے۔ چاہے موٹر کی درستگی 0.45 تک پہنچ سکتی ہے یا اس تک پہنچ سکتی ہے ° بھی دوسرے عوامل پر منحصر ہے جیسے انٹرپولیشن ڈرائیور کے انٹرپولیشن موجودہ کنٹرول کی صحت سے متعلق۔ ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیو صحت سے متعلق مختلف مینوفیکچررز بہت مختلف ہوسکتے ہیں۔ ذیلی تقسیم شدہ پوائنٹس پر صحت سے متعلق کنٹرول کرنا زیادہ مشکل ہے۔

 

11. سیریز کنکشن اور چار فیز ہائبرڈ قدم رکھنے والی موٹر اور ڈرائیور کے متوازی کنکشن میں کیا فرق ہے؟

چار فیز ہائبرڈ قدم رکھنے والی موٹر عام طور پر دو فیز ڈرائیور کے ذریعہ کارفرما ہوتی ہے ، لہذا ، چار فیز موٹر کو دو مرحلے کے استعمال میں مربوط کرنے کے لئے سیریز یا متوازی کنکشن کے طریقہ کار میں کنکشن کا استعمال کیا جاسکتا ہے۔ سیریز کے رابطے کا طریقہ عام طور پر ان مواقع میں استعمال ہوتا ہے جہاں موٹر کی رفتار نسبتا high زیادہ ہوتی ہے ، اور مطلوبہ ڈرائیور کی آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر کے مرحلے کے موجودہ سے 0.7 گنا ہے ، اس طرح موٹر ہیٹنگ چھوٹی ہے۔ متوازی رابطے کا طریقہ عام طور پر ایسے مواقع میں استعمال ہوتا ہے جہاں موٹر کی رفتار نسبتا high زیادہ ہوتی ہے (جسے تیز رفتار کنکشن کے طریقہ کار کے نام سے بھی جانا جاتا ہے) ، اور مطلوبہ ڈرائیور کا آؤٹ پٹ موجودہ موٹر کے فیز کرنٹ سے 1.4 گنا ہے ، اس طرح موٹر ہیٹنگ بڑی ہے۔

12. اسٹپر موٹر ڈرائیور ڈی سی بجلی کی فراہمی کا تعین کیسے کریں؟

A. وولٹیج کا تعین

ہائبرڈ اسٹیپر موٹر ڈرائیور بجلی کی فراہمی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہوتی ہے (جیسے IM483 بجلی کی فراہمی 12 ~ 48VDC) ، عام طور پر موٹر کی آپریٹنگ رفتار اور ردعمل کی ضروریات کے مطابق بجلی کی فراہمی کا وولٹیج منتخب کیا جاتا ہے۔ اگر موٹر ورکنگ کی رفتار زیادہ ہے یا ردعمل کی ضرورت تیز ہے تو ، پھر وولٹیج کی قیمت بھی زیادہ ہے ، لیکن بجلی کی فراہمی کے وولٹیج کی لہر پر دھیان دیں ڈرائیور کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہیں ہوسکتے ہیں ، بصورت دیگر ڈرائیور کو نقصان پہنچا جاسکتا ہے۔

B. موجودہ کا تعین

بجلی کی فراہمی کا موجودہ عام طور پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ فیز موجودہ I کے مطابق طے کیا جاتا ہے۔ اگر لکیری بجلی کی فراہمی استعمال کی جاتی ہے تو ، بجلی کی فراہمی کا موجودہ I کے 1.1 سے 1.3 بار ہوسکتا ہے۔ اگر سوئچنگ بجلی کی فراہمی استعمال کی جائے تو ، بجلی کی فراہمی کا موجودہ I کے 1.5 سے 2.0 بار ہوسکتا ہے۔

 

13. ہائبرڈ قدم رکھنے والے موٹر ڈرائیور سے آف لائن سگنل کن حالات میں عام طور پر استعمال ہوتا ہے؟

جب آف لائن سگنل فری کم ہوتا ہے تو ، ڈرائیور سے موٹر تک موجودہ آؤٹ پٹ کاٹ دی جاتی ہے اور موٹر روٹر ایک آزاد حالت (آف لائن اسٹیٹ) میں ہوتا ہے۔ کچھ آٹومیشن آلات میں ، اگر آپ کو موٹر شافٹ کو براہ راست (دستی طور پر) گھومنے کی ضرورت ہو جب ڈرائیو کو متحرک نہ کیا جائے تو ، آپ موٹر آف لائن لینے کے لئے مفت سگنل کو کم سیٹ کرسکتے ہیں اور دستی آپریشن یا ایڈجسٹمنٹ انجام دے سکتے ہیں۔ دستی آپریشن مکمل ہونے کے بعد ، خودکار کنٹرول جاری رکھنے کے لئے مفت سگنل کو ایک بار پھر سیٹ کریں۔

 

14. جب تقویت ملی ہے تو دو فیز قدم رکھنے والی موٹر کی گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے کا آسان طریقہ کیا ہے؟

موٹر اور ڈرائیور کی وائرنگ کے صرف A+ اور A- (یا B+ اور B-) سیدھ کریں۔

 

15. ایپلی کیشنز کے لئے دو فیز اور پانچ فیز ہائبرڈ اسٹپر موٹروں میں کیا فرق ہے؟

سوال جواب:

عام طور پر ، بڑے مرحلے کے زاویوں والی دو فیز موٹروں میں تیز رفتار خصوصیات اچھی ہوتی ہیں ، لیکن یہاں ایک کم رفتار کمپن زون ہے۔ پانچ فیز موٹروں میں ایک چھوٹا سا قدم زاویہ ہوتا ہے اور کم رفتار سے آسانی سے چلتے ہیں۔ لہذا ، موٹر چلانے کی درستگی کی ضروریات زیادہ ہیں ، اور بنیادی طور پر اس موقع کے کم رفتار والے حصے (عام طور پر 600 RPM سے کم) میں پانچ فیز موٹر استعمال کی جانی چاہئے۔ اس کے برعکس ، اگر موٹر کی تیز رفتار کارکردگی کا حصول ، تو بہت زیادہ تقاضوں کے بغیر اس موقع کی درستگی اور آسانی کا انتخاب دو فیز موٹروں کی کم قیمت پر کیا جانا چاہئے۔ اس کے علاوہ ، پانچ فیز موٹروں کا ٹارک عام طور پر 2nm سے زیادہ ہوتا ہے ، چھوٹی چھوٹی ٹارک ایپلی کیشنز کے لئے ، دو فیز موٹرز عام طور پر استعمال کی جاتی ہیں ، جبکہ کم رفتار میں آسانی کے مسئلے کو ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیو کا استعمال کرکے حل کیا جاسکتا ہے۔