سٹیپر موٹرز کے بارے میں حقائق کو جاننا ضروری ہے۔

1. سٹیپر موٹر کیا ہے؟

ایک سٹیپر موٹر ایک ایکچیویٹر ہے جو برقی دالوں کو کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتا ہے۔ واضح الفاظ میں: جب سٹیپر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو ایک مقررہ زاویہ (اور سٹیپ اینگل) کو سیٹ سمت میں گھمانے کے لیے چلاتا ہے۔ آپ کونیی نقل مکانی کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی تعداد کو کنٹرول کر سکتے ہیں، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔ ایک ہی وقت میں، آپ موٹر گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی فریکوئنسی کو کنٹرول کر سکتے ہیں، تاکہ رفتار کے ضابطے کے مقصد کو حاصل کیا جا سکے۔

2. کس قسم کی سٹیپر موٹرز ہیں؟

اسٹیپنگ موٹرز کی تین قسمیں ہیں: مستقل مقناطیس (PM)، رد عمل (VR) اور ہائبرڈ (HB)۔ مستقل مقناطیس کا قدم عام طور پر دو فیز ہوتا ہے، چھوٹے ٹارک اور حجم کے ساتھ، اور سٹیپنگ اینگل عام طور پر 7.5 ڈگری یا 15 ڈگری ہوتا ہے۔ ری ایکٹیو سٹیپنگ عام طور پر تھری فیز ہوتی ہے، جس میں بڑے ٹارک آؤٹ پٹ ہوتے ہیں، اور سٹیپنگ اینگل عام طور پر 1.5 ڈگری ہوتا ہے، لیکن شور اور کمپن بہت اچھا ہوتا ہے۔ یورپ اور امریکہ اور دیگر ترقی یافتہ ممالک میں 80 کی دہائی میں ختم کر دیا گیا ہے۔ ہائبرڈ سٹیپنگ سے مراد مستقل مقناطیس کی قسم اور رد عمل کی قسم کے فوائد کا مرکب ہے۔ اسے دو فیز اور پانچ فیز میں تقسیم کیا گیا ہے: دو فیز سٹیپنگ اینگل عام طور پر 1.8 ڈگری اور پانچ فیز سٹیپنگ اینگل عام طور پر 0.72 ڈگری ہوتا ہے۔ اس قسم کی سٹیپر موٹر سب سے زیادہ استعمال ہوتی ہے۔

3. ہولڈنگ ٹارک (ہولڈنگ ٹارک) کیا ہے؟

ہولڈنگ ٹارک (ہولڈنگ ٹارک) سے مراد اسٹیٹر کا ٹارک ہے جو روٹر کو لاک کرتا ہے جب اسٹیپر موٹر متحرک ہوتی ہے لیکن گھومتی نہیں ہے۔ یہ سٹیپر موٹر کے سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک ہے، اور عام طور پر کم رفتار پر سٹیپر موٹر کا ٹارک ہولڈنگ ٹارک کے قریب ہوتا ہے۔ چونکہ سٹیپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ زوال پذیر ہوتا رہتا ہے، اور بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ آؤٹ پٹ پاور تبدیل ہوتی رہتی ہے، اس لیے ہولڈنگ ٹارک سٹیپر موٹر کی پیمائش کے لیے سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک بن جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب لوگ 2N.m سٹیپنگ موٹر کہتے ہیں، تو اس کا مطلب ایک سٹیپنگ موٹر ہے جس میں 2N.m کا ٹارک ہولڈنگ بغیر خصوصی ہدایات کے ہے۔

4. ڈیٹنٹ ٹارک کیا ہے؟

DETENT TORQUE وہ ٹارک ہے جسے سٹیپنگ موٹر کے متحرک نہ ہونے پر سٹیٹر روٹر کو لاک کر دیتا ہے۔ DETENT TORQUE کا چین میں یکساں طریقے سے ترجمہ نہیں کیا جاتا، جس کا غلط فہمی ہونا آسان ہے۔ چونکہ ری ایکٹیو سٹیپنگ موٹر کا روٹر مستقل مقناطیسی مواد نہیں ہے، اس لیے اس میں DETENT TORQUE نہیں ہے۔

 

5. سٹیپنگ موٹر کی درستگی کیا ہے؟ کیا یہ مجموعی ہے؟

عام طور پر، سٹیپر موٹر کی درستگی سٹیپنگ اینگل کا 3-5٪ ہے، اور یہ مجموعی نہیں ہے۔

6. سٹیپر موٹر کے بیرونی حصے پر کتنے درجہ حرارت کی اجازت ہے؟

سٹیپنگ موٹر کا اعلی درجہ حرارت سب سے پہلے موٹر کے مقناطیسی مواد کو ڈی میگنیٹائز کر دے گا، جس سے ٹارک ڈراپ ہو گا یا یہاں تک کہ قدم سے باہر ہو جائے گا، لہذا موٹر کے بیرونی حصے کے لیے زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت کی اجازت مختلف موٹرز کے مقناطیسی مواد کے ڈی میگنیٹائزیشن پوائنٹ پر منحصر ہونی چاہیے۔ عام طور پر، مقناطیسی مواد کا ڈی میگنیٹائزیشن پوائنٹ 130 ڈگری سیلسیس سے زیادہ ہوتا ہے، اور ان میں سے کچھ 200 ڈگری سیلسیس سے بھی زیادہ ہوتے ہیں، اس لیے سٹیپنگ موٹر کے بیرونی حصے کا درجہ حرارت 80-90 ڈگری سیلسیس میں ہونا بالکل نارمل ہے۔

 

7. گھومنے والی رفتار کے بڑھنے سے سٹیپر موٹر کا ٹارک کیوں کم ہو جاتا ہے؟

جب سٹیپنگ موٹر گھومتی ہے، تو موٹر وائنڈنگ کے ہر فیز کا انڈکٹنس ایک الٹی الیکٹرو موٹیو فورس بنائے گا۔ فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، ریورس الیکٹرو موٹیو فورس اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ اس کے عمل کے تحت، موٹر فیز کرنٹ تعدد (یا رفتار) کے اضافے کے ساتھ کم ہوتا ہے، جس سے ٹارک میں کمی واقع ہوتی ہے۔

 

8. سٹیپر موٹر عام طور پر کم رفتار پر کیوں چل سکتی ہے، لیکن اگر یہ ایک خاص رفتار سے زیادہ ہے تو یہ شروع نہیں ہو سکتی، اور اس کے ساتھ سیٹی کی آواز بھی آتی ہے؟

اسٹیپنگ موٹر کا ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: نو لوڈ اسٹارٹ فریکوئنسی، یعنی اسٹیپنگ موٹر کی پلس فریکوئنسی عام طور پر بغیر کسی بوجھ کے شروع ہوسکتی ہے، اگر نبض کی فریکوئنسی اس قدر سے زیادہ ہے، تو موٹر عام طور پر شروع نہیں ہوسکتی، اور یہ قدم یا بلاکنگ کھو سکتی ہے۔ بوجھ کی صورت میں، شروع ہونے والی تعدد کم ہونی چاہیے۔ اگر موٹر کو تیز رفتار گردش حاصل کرنا ہے تو، نبض کی فریکوئنسی کو تیز کیا جانا چاہئے، یعنی، شروع ہونے والی فریکوئنسی کم ہے، اور پھر ایک مخصوص ایکسلریشن پر مطلوبہ ہائی فریکوئنسی (موٹر کی رفتار کم سے اونچی تک) تک بڑھا دی جائے۔

 

9. کم رفتار پر دو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کے کمپن اور شور پر کیسے قابو پایا جائے؟

کم رفتار سے گھومنے پر کمپن اور شور سٹیپر موٹرز کے موروثی نقصانات ہیں، جن پر عام طور پر درج ذیل پروگراموں سے قابو پایا جا سکتا ہے۔

A. اگر سٹیپنگ موٹر ریزوننس ایریا میں کام کرتی ہے، تو گونج والے علاقے کو مکینیکل ٹرانسمیشن جیسے کہ کمی کا تناسب تبدیل کر کے بچا جا سکتا ہے۔

B. سب ڈویژن فنکشن کے ساتھ ڈرائیور کو اپنائیں، جو کہ سب سے زیادہ استعمال ہونے والا اور آسان طریقہ ہے۔

C. سٹیپنگ موٹر کو چھوٹے سٹیپ اینگل سے بدلیں، جیسے تھری فیز یا فائیو فیز سٹیپنگ موٹر۔

D. AC سروو موٹرز پر جائیں، جو تقریباً مکمل طور پر کمپن اور شور پر قابو پا سکتی ہیں، لیکن زیادہ قیمت پر؛

E. ایک مقناطیسی damper کے ساتھ موٹر شافٹ میں، مارکیٹ میں اس طرح کی مصنوعات، لیکن بڑی تبدیلی کی میکانی ساخت ہے.

 

10. کیا ڈرائیو کی ذیلی تقسیم درستگی کی نمائندگی کرتی ہے؟

سٹیپر موٹر انٹرپولیشن بنیادی طور پر ایک الیکٹرانک ڈیمپنگ ٹیکنالوجی ہے (براہ کرم متعلقہ لٹریچر سے رجوع کریں)، جس کا بنیادی مقصد سٹیپر موٹر کی کم فریکوئنسی وائبریشن کو کم کرنا یا ختم کرنا ہے، اور موٹر کے چلانے کی درستگی کو بہتر بنانا انٹرپولیشن ٹیکنالوجی کا صرف ایک واقعہ ہے۔ مثال کے طور پر، 1.8° کے سٹیپنگ اینگل والی دو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کے لیے، اگر انٹرپولیشن ڈرائیور کا انٹرپولیشن نمبر 4 پر سیٹ کیا جاتا ہے، تو موٹر کی رننگ ریزولوشن 0.45° فی پلس ہے۔ آیا موٹر کی درستگی 0.45° تک پہنچ سکتی ہے یا اس تک پہنچ سکتی ہے اس کا انحصار دوسرے عوامل پر بھی ہے جیسے انٹرپولیشن ڈرائیور کے انٹرپولیشن کرنٹ کنٹرول کی درستگی۔ ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیو کی درستگی کے مختلف مینوفیکچررز بہت مختلف ہو سکتے ہیں۔ ذیلی تقسیم شدہ پوائنٹس جتنے بڑے ہوں گے درستگی کو کنٹرول کرنا اتنا ہی مشکل ہوگا۔

 

11. سیریز کنکشن اور فور فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر اور ڈرائیور کے متوازی کنکشن میں کیا فرق ہے؟

فور فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر عام طور پر دو فیز ڈرائیور کے ذریعے چلائی جاتی ہے، لہذا، کنکشن کو سیریز یا متوازی کنکشن کے طریقہ کار میں چار فیز موٹر کو دو فیز استعمال میں جوڑنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ سیریز کنکشن کا طریقہ عام طور پر ایسے مواقع میں استعمال ہوتا ہے جہاں موٹر کی رفتار نسبتاً زیادہ ہوتی ہے، اور ڈرائیور کا آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر کے فیز کرنٹ کا 0.7 گنا ہوتا ہے، اس طرح موٹر ہیٹنگ چھوٹی ہوتی ہے۔ متوازی کنکشن کا طریقہ عام طور پر ایسے مواقع میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں موٹر کی رفتار نسبتاً زیادہ ہوتی ہے (جسے ہائی سپیڈ کنکشن کا طریقہ بھی کہا جاتا ہے)، اور ڈرائیور کا آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر کے فیز کرنٹ کا 1.4 گنا ہوتا ہے، اس طرح موٹر ہیٹنگ بڑی ہوتی ہے۔

12. سٹیپر موٹر ڈرائیور ڈی سی پاور سپلائی کا تعین کیسے کریں؟

A. وولٹیج کا تعین

ہائبرڈ سٹیپر موٹر ڈرائیور پاور سپلائی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہے (جیسے IM483 پاور سپلائی وولٹیج 12 ~ 48VDC)، پاور سپلائی وولٹیج عام طور پر موٹر کی آپریٹنگ رفتار اور ردعمل کی ضروریات کے مطابق منتخب کیا جاتا ہے۔ اگر موٹر کام کرنے کی رفتار زیادہ ہے یا ردعمل کی ضرورت تیز ہے، تو وولٹیج کی قیمت بھی زیادہ ہے، لیکن پاور سپلائی وولٹیج کی لہر پر توجہ دیں ڈرائیور کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہیں ہو سکتا، ورنہ ڈرائیور کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔

B. کرنٹ کا تعین

پاور سپلائی کرنٹ کا تعین عام طور پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ فیز کرنٹ I کے مطابق کیا جاتا ہے۔ اگر لکیری پاور سپلائی استعمال کی جائے تو پاور سپلائی کرنٹ I کا 1.1 سے 1.3 گنا ہو سکتا ہے۔ اگر سوئچنگ پاور سپلائی استعمال کی جائے تو پاور سپلائی کرنٹ I کا 1.5 سے 2.0 گنا ہو سکتا ہے۔

 

13. کن حالات میں ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر ڈرائیور کا آف لائن سگنل فری عام طور پر استعمال ہوتا ہے؟

جب آف لائن سگنل فری کم ہوتا ہے، تو ڈرائیور سے موٹر تک موجودہ آؤٹ پٹ منقطع ہو جاتا ہے اور موٹر روٹر آزاد حالت (آف لائن حالت) میں ہوتا ہے۔ کچھ آٹومیشن آلات میں، اگر آپ کو موٹر شافٹ کو براہ راست (دستی طور پر) گھمانے کی ضرورت ہوتی ہے جب ڈرائیو انرجی نہیں ہوتی ہے، تو آپ موٹر کو آف لائن لے جانے اور دستی آپریشن یا ایڈجسٹمنٹ انجام دینے کے لیے مفت سگنل کو کم کر سکتے ہیں۔ دستی آپریشن مکمل ہونے کے بعد، خودکار کنٹرول کو جاری رکھنے کے لیے دوبارہ مفت سگنل ہائی سیٹ کریں۔

 

14. دو فیز اسٹیپنگ موٹر کے متحرک ہونے پر اس کی گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے کا آسان طریقہ کیا ہے؟

بس موٹر اور ڈرائیور کی وائرنگ کے A+ اور A- (یا B+ اور B-) کو سیدھ میں رکھیں۔

 

15. ایپلی کیشنز کے لیے دو فیز اور فائیو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹرز میں کیا فرق ہے؟

سوال جواب:

عام طور پر، بڑے قدم کے زاویوں کے ساتھ دو فیز موٹرز اچھی تیز رفتار خصوصیات ہیں، لیکن ایک کم رفتار کمپن زون ہے. فائیو فیز موٹرز میں ایک چھوٹا قدم کا زاویہ ہوتا ہے اور کم رفتار پر آسانی سے چلتے ہیں۔ لہذا، موٹر چلانے میں درستگی کی ضروریات زیادہ ہیں، اور بنیادی طور پر کم رفتار والے حصے میں (عام طور پر 600 rpm سے کم) موقع پر پانچ فیز موٹر کا استعمال کیا جانا چاہئے؛ اس کے برعکس، اگر موٹر کی تیز رفتار کارکردگی کا تعاقب کیا جائے تو، بہت زیادہ تقاضوں کے بغیر موقع کی درستگی اور ہمواری کو دو فیز موٹرز کی کم قیمت پر منتخب کیا جانا چاہیے۔ اس کے علاوہ، فائیو فیز موٹرز کا ٹارک عام طور پر 2NM سے زیادہ ہوتا ہے، چھوٹے ٹارک ایپلی کیشنز کے لیے عام طور پر دو فیز موٹرز استعمال کی جاتی ہیں، جبکہ کم رفتار کی ہمواری کا مسئلہ ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیو کا استعمال کرکے حل کیا جا سکتا ہے۔