باہر کا مرحلہ ہونا چاہئے ایک یاد شدہ نبض مخصوص پوزیشن پر منتقل نہیں ہوتی ہے۔ اوور شوٹ مخصوص پوزیشن سے آگے بڑھتے ہوئے، آؤٹ آف سٹیپ کے برعکس ہونا چاہیے۔
سٹیپر موٹرزاکثر موشن کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں جہاں کنٹرول آسان ہے یا جہاں کم لاگت کی ضرورت ہوتی ہے۔ سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ پوزیشن اور رفتار کو اوپن لوپ طریقے سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ لیکن قطعی طور پر چونکہ یہ اوپن لوپ کنٹرول ہے، لوڈ پوزیشن میں کنٹرول لوپ کے لیے کوئی فیڈ بیک نہیں ہے، اور سٹیپر موٹر کو ہر جوش میں آنے والی تبدیلی کا صحیح جواب دینا چاہیے۔ اگر اتیجیت فریکوئنسی کو صحیح طریقے سے منتخب نہیں کیا گیا ہے، تو سٹیپر موٹر نئی پوزیشن پر نہیں جا سکے گی۔ بوجھ کی اصل پوزیشن کنٹرولر کی طرف سے متوقع پوزیشن کے مقابلے میں مستقل خرابی میں دکھائی دیتی ہے، یعنی ایک قدم سے باہر کا واقعہ یا اوور شوٹ کا تصور کیا جاتا ہے۔ لہذا، سٹیپر موٹر اوپن لوپ کنٹرول سسٹم میں، قدم اور اوور شوٹ کے نقصان کو کیسے روکا جائے، اوپن لوپ کنٹرول سسٹم کے نارمل آپریشن کی کلید ہے۔
آؤٹ آف سٹیپ اور اوور شوٹ مظاہر اس وقت ہوتے ہیں جبسٹیپر موٹربالترتیب شروع اور رک جاتا ہے۔ عام طور پر، سسٹم اسٹارٹ فریکوئنسی کی حد نسبتاً کم ہوتی ہے، جبکہ مطلوبہ آپریٹنگ سپیڈ اکثر نسبتاً زیادہ ہوتی ہے۔ اگر سسٹم کو براہ راست مطلوبہ چلانے کی رفتار سے شروع کیا جاتا ہے، کیونکہ رفتار حد سے تجاوز کر گئی ہے، شروع ہونے والی فریکوئنسی اور صحیح طریقے سے شروع نہیں کی جا سکتی ہے، کھوئے ہوئے قدم سے شروع ہونے سے، بھاری بالکل بھی شروع نہیں ہو سکتا، جس کے نتیجے میں گردش بند ہو جاتی ہے۔ سسٹم کے چلنے کے بعد، اگر اختتامی نقطہ پر پہنچ جائے تو فوراً دالیں بھیجنا بند کر دیں، تاکہ یہ فوراً رک جائے، پھر سسٹم کی جڑت کی وجہ سے، سٹیپر موٹر کنٹرولر کے مطلوبہ بیلنس پوزیشن پر پلٹ جائے گی۔
قدم اور overshoot رجحان سے باہر قدم پر قابو پانے کے لئے، شروع سٹاپ مناسب ایکسلریشن اور سست رفتار کنٹرول میں شامل کیا جانا چاہئے. ہم عام طور پر استعمال کرتے ہیں: اوپری کنٹرول یونٹ کے لیے موشن کنٹرول کارڈ، اوپری کنٹرول یونٹ کے لیے کنٹرول فنکشن کے ساتھ PLC، حرکت کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے اوپری کنٹرول یونٹ کے لیے مائیکرو کنٹرولر اور سست روی کھوئے ہوئے قدم اوور شوٹ کے رجحان پر قابو پا سکتی ہے۔
عام آدمی کی اصطلاح میں: جب سٹیپر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو وہ چلاتا ہے۔سٹیپر موٹرایک مقررہ زاویہ (اور قدمی زاویہ) کو مقررہ سمت میں موڑنا۔ آپ کونیی نقل مکانی کی مقدار کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی تعداد کو کنٹرول کر سکتے ہیں، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔ ایک ہی وقت میں، آپ موٹر گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لیے نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کر سکتے ہیں، تاکہ رفتار کے ضابطے کے مقصد کو حاصل کیا جا سکے۔ سٹیپر موٹر کا ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: نو لوڈ اسٹارٹ فریکوئنسی، یعنی نو لوڈ پلس فریکوئنسی کی صورت میں سٹیپر موٹر عام طور پر شروع ہو سکتی ہے۔ اگر نبض کی فریکوئنسی نو لوڈ اسٹارٹ فریکوئنسی سے زیادہ ہے تو، سٹیپر موٹر صحیح طریقے سے شروع نہیں کر سکتی، قدموں سے محروم ہونے یا مسدود ہونے کے رجحان کا سبب بن سکتا ہے۔ بوجھ کی صورت میں، شروع ہونے والی تعدد کم ہونی چاہیے۔ اگر موٹر کو تیز رفتاری سے گھومنا ہے تو نبض کی فریکوئنسی میں ایک معقول سرعت کا عمل ہونا چاہیے، یعنی شروع ہونے والی فریکوئنسی کم ہو اور پھر ایک مخصوص ایکسلریشن پر مطلوبہ ہائی فریکوئنسی تک ریمپ (موٹر کی رفتار کم سے تیز رفتار کی طرف بڑھ جاتی ہے)۔
شروع ہونے والی تعدد = شروع ہونے والی رفتار × فی انقلاب کتنے مراحل۔بغیر لوڈ شروع ہونے والی اسپیڈ اسٹیپر موٹر ہے جو بغیر کسی ایکسلریشن کے یا سست رفتاری کے بغیر لوڈ کے براہ راست اوپر گھومتی ہے۔ جب سٹیپر موٹر گھومتی ہے، تو موٹر وائنڈنگ کے ہر مرحلے کا انڈکٹنس الٹ الیکٹرک پوٹینشل بنائے گا۔ فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، الٹی برقی صلاحیت اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ اس کے عمل کے تحت، تعدد (یا رفتار) والی موٹر بڑھ جاتی ہے اور فیز کرنٹ کم ہوتا ہے، جو ٹارک میں کمی کا باعث بنتا ہے۔
فرض کریں: ریڈوسر کا کل آؤٹ پٹ ٹارک T1 ہے، آؤٹ پٹ کی رفتار N1 ہے، کمی کا تناسب 5:1 ہے، اور سٹیپر موٹر کا سٹیپنگ اینگل A ہے۔ پھر موٹر کی رفتار ہے: 5*(N1)، پھر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک (T1)/5 ہونا چاہیے، اور موٹر کی آپریٹنگ فریکوئنسی ہونی چاہیے۔
5*(N1)*360/A، لہذا آپ کو لمحہ کی فریکوئنسی کی خصوصیت والے وکر کو دیکھنا چاہیے: کوآرڈینیٹ پوائنٹ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] فریکوئنسی خصوصیت والے وکر سے نیچے نہیں ہے (مومینٹ فریکوئنسی وکر شروع)۔ اگر یہ لمحہ تعدد وکر سے نیچے ہے، تو آپ اس موٹر کو منتخب کر سکتے ہیں۔ اگر یہ لمحہ تعدد وکر سے اوپر ہے، تو، آپ اس موٹر کو منتخب نہیں کر سکتے کیونکہ یہ قدم چھوٹ جائے گی، یا بالکل نہیں مڑے گی۔
کیا آپ کام کرنے کی حالت کا تعین کرتے ہیں، آپ کو زیادہ سے زیادہ رفتار کی ضرورت ہے، اگر متعین ہو، تو آپ اوپر فراہم کردہ فارمولے کے مطابق حساب لگا سکتے ہیں، (گھومنے کی زیادہ سے زیادہ رفتار، اور بوجھ کے سائز کی بنیاد پر، آپ یہ تعین کر سکتے ہیں کہ آپ جو سٹیپر موٹر اب منتخب کرتے ہیں وہ موزوں ہے، اگر نہیں تو آپ کو یہ بھی معلوم ہونا چاہیے کہ کس قسم کی سٹیپر موٹر کا انتخاب کرنا ہے)۔
اس کے علاوہ، لوڈ کے بعد شروع ہونے والی سٹیپر موٹر میں کوئی تبدیلی نہیں کی جا سکتی ہے، اور پھر تعدد میں اضافہ کیا جا سکتا ہے، کیونکہسٹیپر موٹرلمحہ کی فریکوئنسی وکر میں اصل میں دو ہونے چاہئیں، آپ کے پاس وہ لمحہ کی فریکوئنسی وکر ہونا چاہئے، اور دوسرا لمحہ فریکوئنسی منحنی خطوط سے دور ہے، یہ وکر اس کے معنی کی نمائندگی کرتا ہے: موٹر کو اسٹارٹ فریکوئنسی پر شروع کریں، اسٹارٹ کی تکمیل کے بعد بوجھ بڑھ سکتا ہے، لیکن موٹر سٹیپ سٹیٹ سے محروم نہیں ہوگی۔ یا موٹر کو سٹارٹنگ فریکوئنسی پر شروع کریں، مستقل بوجھ کی صورت میں، آپ چلانے کی رفتار کو مناسب طریقے سے بڑھا سکتے ہیں، لیکن موٹر سٹیپ سٹیٹ سے محروم نہیں ہوگی۔
مندرجہ بالا سٹیپر موٹر آؤٹ آف سٹیپ اور اوور شوٹ کا تعارف ہے۔
اگر آپ ہمارے ساتھ بات چیت اور تعاون کرنا چاہتے ہیں، تو براہ مہربانی بلا جھجھک ہم سے رابطہ کریں!
ہم اپنے صارفین کے ساتھ قریبی بات چیت کرتے ہیں، ان کی ضروریات کو سنتے ہیں اور ان کی درخواستوں پر عمل کرتے ہیں۔ ہمیں یقین ہے کہ جیت کی شراکت پروڈکٹ کے معیار اور کسٹمر سروس پر مبنی ہے۔
پوسٹ ٹائم: اپریل 03-2023