کتنی کم لاگت والی سٹیپر موٹرز سروو موٹرز کا متبادل ہیں۔

بند لوپسٹیپر موٹرزکئی موشن کنٹرول ایپلی کیشنز میں کارکردگی سے لاگت کا تناسب تبدیل کر دیا ہے۔ VIC کلوز لوپ پروگریسو موٹرز کی کامیابی نے مہنگی سروو موٹرز کو کم لاگت سے تبدیل کرنے کا امکان بھی کھول دیا ہے۔سٹیپر موٹرزاعلیٰ معیاری صنعتی آٹومیشن ایپلی کیشنز کی بڑھتی ہوئی تعداد میں، تکنیکی ترقی سٹیپر موٹرز اور سروو موٹرز کے درمیان کارکردگی سے لاگت کے تناسب کو تبدیل کر رہی ہے۔
سٹیپر موٹرز بمقابلہ سرو موٹرز
روایتی حکمت کے مطابق، سرو کنٹرول سسٹم ایسی ایپلی کیشنز میں بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں جہاں 800 RPM سے زیادہ رفتار اور ہائی ڈائنامک رسپانس کی ضرورت ہوتی ہے۔ سٹیپر موٹرز کم رفتار، کم سے درمیانے سرعت اور ہائی ہولڈنگ ٹارک والی ایپلی کیشنز کے لیے زیادہ موزوں ہیں۔
تو سٹیپر موٹرز اور سروو موٹرز کے بارے میں اس روایتی حکمت کی بنیاد کیا ہے؟ آئیے ذیل میں مزید تفصیل سے اس کا تجزیہ کریں۔

1. سادگی اور لاگت
سٹیپر موٹرز نہ صرف سروو موٹرز سے سستی ہیں بلکہ یہ کمیشن اور دیکھ بھال میں بھی آسان ہیں۔ سٹیپر موٹرز رکی ہوئی حالت میں مستحکم ہوتی ہیں اور اپنی پوزیشن کو برقرار رکھتی ہیں (متحرک بوجھ کے ساتھ بھی)۔ تاہم، اگر کچھ ایپلی کیشنز کے لیے اعلیٰ کارکردگی کی ضرورت ہے، تو زیادہ مہنگی اور پیچیدہ سروو موٹرز کا استعمال کیا جانا چاہیے۔
2. ساخت
سٹیپر موٹرزمقناطیس کو آہستہ آہستہ ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن تک کھینچنے کے لیے مقناطیسی کنڈلیوں کا استعمال کرتے ہوئے مرحلہ وار انداز میں گھمائیں۔ موٹر کو کسی بھی سمت میں 100 پوزیشنوں پر منتقل کرنے کے لیے، سرکٹ کو موٹر پر 100 سٹیپنگ آپریشنز کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ سٹیپر موٹرز بڑھتے ہوئے حرکات کو حاصل کرنے کے لیے دالوں کا استعمال کرتی ہیں، کسی فیڈ بیک سینسر کے استعمال کے بغیر درست پوزیشننگ کی اجازت دیتی ہیں۔

سروو موٹر کی حرکت کا طریقہ مختلف ہے۔ یہ ایک پوزیشن سینسر - یعنی ایک انکوڈر - کو مقناطیسی روٹر سے جوڑتا ہے اور مسلسل موٹر کی صحیح پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے۔ سروو موٹر کی اصل پوزیشن اور کمانڈڈ پوزیشن کے درمیان فرق کو مانیٹر کرتا ہے اور اس کے مطابق کرنٹ کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ یہ بند لوپ سسٹم موٹر کو حرکت کی صحیح حالت میں رکھتا ہے۔

3. رفتار اور ٹارک
سٹیپر اور سروو موٹرز کے درمیان کارکردگی میں فرق ان کے مختلف موٹر ڈیزائن سلوشنز سے پیدا ہوتا ہے۔سٹیپر موٹرزسرووموٹرز کے مقابلے میں کھمبوں کی تعداد بہت زیادہ ہوتی ہے، اس لیے سٹیپر موٹر کے مکمل انقلاب کے لیے بہت سے زیادہ وائنڈنگ کرنٹ ایکسچینجز کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں بڑھتی ہوئی رفتار سے ٹارک میں تیزی سے کمی واقع ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ، اگر زیادہ سے زیادہ ٹارک تک پہنچ جاتا ہے، تو سٹیپر موٹر اپنی رفتار کی مطابقت پذیری کا کام کھو سکتی ہے۔ ان وجوہات کی بناء پر، زیادہ تر تیز رفتار ایپلی کیشنز میں سروو موٹرز ترجیحی حل ہیں۔ اس کے برعکس، سٹیپر موٹر کے کھمبوں کی زیادہ تعداد کم رفتار پر فائدہ مند ہوتی ہے، جب سٹیپر موٹر کو ایک ہی سائز کی سروو موٹر پر ٹارک کا فائدہ ہوتا ہے۔

جیسے جیسے رفتار بڑھتی ہے، سٹیپر موٹر کا ٹارک کم ہوتا جاتا ہے۔

4. پوزیشننگ
ایپلی کیشنز میں سٹیپر موٹرز اور سروو موٹرز کے درمیان اہم فرق ہیں جہاں مشین کی صحیح پوزیشن کو ہر وقت معلوم ہونا ضروری ہے۔ سٹیپر موٹرز کے ذریعے کنٹرول شدہ اوپن لوپ موشن ایپلی کیشنز میں، کنٹرول سسٹم فرض کرتا ہے کہ موٹر ہمیشہ حرکت کی صحیح حالت میں ہوتی ہے۔ تاہم، کسی مسئلے کا سامنا کرنے کے بعد، جیسے پھنس جانے والے جزو کی وجہ سے رکی ہوئی موٹر، ​​کنٹرولر مشین کی اصل پوزیشن کو جاننے سے قاصر ہے، جس کی وجہ سے پوزیشن کھو سکتی ہے۔ سروو موٹر کے بند لوپ سسٹم کا بذات خود ایک فائدہ ہے: اگر اسے کسی شے کے ذریعے جام کیا جاتا ہے، تو یہ اسے فوری طور پر پہچان لے گا۔ مشین کام کرنا بند کر دے گی اور کبھی بھی پوزیشن سے باہر نہیں ہوگی۔

5. حرارت اور توانائی کی کھپت
اوپن لوپ سٹیپر موٹرز ایک مقررہ کرنٹ استعمال کرتی ہیں اور بہت زیادہ گرمی دیتی ہیں۔ کلوزڈ لوپ کنٹرول صرف اسپیڈ لوپ کے لیے درکار کرنٹ فراہم کرتا ہے اور اس لیے موٹر ہیٹنگ کے مسئلے سے بچتا ہے۔
موازنہ کا خلاصہ
سروو کنٹرول سسٹم تیز رفتار ایپلی کیشنز کے لیے بہترین موزوں ہیں جن میں متحرک لوڈ تبدیلیاں شامل ہیں، جیسے روبوٹک ہتھیار۔ دوسری طرف، سٹیپر کنٹرول سسٹم ایسی ایپلی کیشنز کے لیے زیادہ موزوں ہیں جن کے لیے کم سے درمیانے سرعت اور ہائی ہولڈنگ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے 3D پرنٹرز، کنویئرز، سب ایکسس وغیرہ۔ چونکہ سٹیپر موٹرز سستی ہوتی ہیں، اس لیے وہ آٹومیشن سسٹم کی لاگت کو کم کر سکتے ہیں۔ موشن کنٹرول سسٹمز جن کو سرو موٹرز کی خصوصیات سے فائدہ اٹھانے کی ضرورت ہے انہیں یہ ثابت کرنا ہو گا کہ یہ زیادہ قیمت والی موٹریں سونے میں اپنے وزن کے قابل ہیں۔

بند لوپ کنٹرول کے ساتھ سٹیپر موٹرز
مربوط الیکٹرانک کنٹرول والی سٹیپر موٹر دو فیز برش لیس ڈی سی موٹر کے مساوی ہے اور پوزیشن لوپ کنٹرول، اسپیڈ لوپ کنٹرول، ڈی کیو کنٹرول، اور دیگر الگورتھم انجام دے سکتی ہے۔ ایک واحد موڑ مطلق انکوڈر کلوزڈ لوپ کمیوٹیشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اس طرح کسی بھی رفتار سے زیادہ سے زیادہ ٹارک کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
کم توانائی کی کھپت اور ٹھنڈا رکھنا
VIC سٹیپر موٹرز انتہائی توانائی کی بچت کرتی ہیں۔ اوپن لوپ سٹیپر موٹرز کے برعکس، جو ہمیشہ مکمل کرنٹ کمانڈ پر کام کرتی ہیں اور گرمی اور شور کے مسائل کا باعث بنتی ہیں، حرکت کی اصل حالتوں کے مطابق کرنٹ تبدیل ہوتا ہے، مثال کے طور پر سرعت اور کمی کے دوران۔ سرووس کی طرح، کسی بھی لمحے ان سٹیپر موٹرز کے ذریعے استعمال ہونے والا کرنٹ درکار اصل ٹارک کے متناسب ہے۔ چونکہ موٹر اور انٹیگریٹڈ الیکٹرانک کنٹرول بورڈ کولر چلاتے ہیں، اس لیے VIC سٹیپر موٹرز سروو موٹرز کے مقابلے اعلیٰ چوٹی کے ٹارک حاصل کر سکتی ہیں۔

یہاں تک کہ تیز رفتار پر، VIC سٹیپر موٹرز کو کم کرنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔

کلوزڈ لوپ ٹیکنالوجی میں پیشرفت کی وجہ سے، سٹیپر موٹرز اعلی کارکردگی، تیز رفتار ایپلی کیشنز کو گھسنے کے قابل ہیں جو پہلے خصوصی طور پر سروو موٹرز سے تعلق رکھتی تھیں۔
بند لوپ ٹیکنالوجی کے ساتھ سٹیپر موٹرز
کیا ہوگا اگر بند لوپ سروو ٹیکنالوجی کے فوائد کو سٹیپر موٹرز پر لاگو کیا جا سکتا ہے؟
کیا ہم سٹیپر موٹرز کے لاگت کے فوائد کو سمجھتے ہوئے سروو موٹرز کے مقابلے کی کارکردگی حاصل کر سکتے ہیں؟
کلوزڈ لوپ کنٹرول ٹیکنالوجی کو ملا کر، سٹیپر موٹر کم قیمت پر سروو اور سٹیپر موٹرز دونوں کے فوائد کے ساتھ ایک جامع پروڈکٹ بن جائے گی۔ چونکہ کلوزڈ لوپ سٹیپر موٹرز کارکردگی اور توانائی کی کارکردگی میں نمایاں بہتری پیش کرتی ہیں، اس لیے وہ اعلیٰ معیاری ایپلی کیشنز کی بڑھتی ہوئی تعداد میں زیادہ مہنگی سرو موٹرز کی جگہ لے سکتی ہیں۔
مندرجہ ذیل VIC انٹیگریٹڈ سٹیپر موٹر کی ایک مثال ہے جس میں ایمبیڈڈ کلوز لوپ کنٹرول ہے۔

بالکل مماثل کارکردگی کی ضروریات
خلل پر قابو پانے اور کھوئے ہوئے قدموں سے بچنے کے لیے کافی ٹارک کو یقینی بنانے کے لیے، اوپن لوپ سٹیپر موٹرز کو عام طور پر اس بات کو یقینی بنانا ہوتا ہے کہ ٹارک ایپلی کیشن کے لیے درکار قدر سے کم از کم 40% زیادہ ہو۔ بند لوپ ٹوڈا سٹیپر موٹرز میں یہ مسئلہ نہیں ہے۔ جب یہ سٹیپر موٹرز اوور لوڈ کی وجہ سے رک جاتی ہیں، تو وہ ٹارک کو کھونے کے بغیر بوجھ کو برقرار رکھیں گی۔ اوورلوڈ کی حالت ختم ہونے کے بعد وہ کام کرتے رہیں گے۔ کسی بھی رفتار سے زیادہ سے زیادہ ٹارک کی ضمانت دی جا سکتی ہے اور پوزیشن سینسر اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ قدم کا کوئی نقصان نہ ہو۔ اس لیے کلوزڈ لوپ سٹیپر موٹرز کو 40% اضافی مارجن کی ضرورت کے بغیر متعلقہ ایپلی کیشن کی ٹارک کی ضروریات سے بالکل مماثل ہونے کے لیے مخصوص کیا جا سکتا ہے۔
اوپن لوپ سٹیپر موٹرز کے ساتھ، کھوئے ہوئے قدموں کے خطرے کی وجہ سے فوری طور پر تیز ٹارک کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہے۔ روایتی سٹیپر موٹرز کے مقابلے VIC کلوز لوپ سٹیپر موٹرز بہت تیز رفتاری، کم آپریشنل شور اور کم گونج حاصل کر سکتی ہیں۔ وہ بہت زیادہ بینڈوتھ پر کام کر سکتے ہیں اور بہترین کارکردگی حاصل کر سکتے ہیں۔

کوئی کابینہ نہیں۔
ٹوڈا ڈرائیو کنٹرول بورڈ کو موٹر کے ساتھ مربوط کرتا ہے، وائرنگ کی مقدار کو کم کرتا ہے اور نفاذ کے حل کو آسان بناتا ہے۔ ٹوڈا کے ساتھ، آپ کابینہ کے بغیر مشینیں بنا سکتے ہیں۔

سٹیپر موٹرز کے ساتھ الیکٹرانکس کو مربوط کرنے سے پیچیدگی کم ہوتی ہے۔
کلوزڈ لوپ ٹکنالوجی کے ساتھ، کلوزڈ لوپ سٹیپر موٹرز صارفین کو بہترین درستگی اور کارکردگی پیش کرتی ہیں، سروو موٹر کی کارکردگی اور سٹیپر موٹر کی کم قیمت کے ساتھ۔ کم لاگت والی سٹیپر موٹرز دھیرے دھیرے ایسی ایپلی کیشنز کو تیز کر رہی ہیں جو دوسری صورت میں زیادہ لاگت والی سروو موٹرز کا غلبہ رکھتی ہیں۔