سٹیپر موٹرز کس طرح سست ہوتی ہیں؟

ایک عمل کرنے والے کے طور پر،سٹیپر موٹرmechatronics کی اہم مصنوعات میں سے ایک ہے، جو مختلف آٹومیشن کنٹرول سسٹمز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔ مائیکرو الیکٹرانکس اور صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، سٹیپر موٹرز کی مانگ میں روز بروز اضافہ ہوتا جا رہا ہے، اور سٹیپر موٹرز اور گیئر ٹرانسمیشن میکانزم کو کم کرنے والے گیئر باکس میں ملایا گیا، بلکہ زیادہ سے زیادہ ایپلیکیشن کے منظرناموں میں بھی، آج چھوٹے اور سب مل کر اس قسم کی کمی گیئر ٹرانسمیشن میکانزم کو سمجھ رہے ہیں۔

 

سٹیپر موٹرز کس طرح سست ہوتی ہیں؟

سٹیپر موٹر عام طور پر استعمال شدہ، وسیع پیمانے پر استعمال شدہ ڈرائیو موٹر کے طور پر، عام طور پر مثالی ٹرانسمیشن اثر کو حاصل کرنے کے لیے سستی کے سامان کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے۔ اور سٹیپر موٹر عام طور پر سستی کا سامان اور طریقے استعمال کرتی ہے، جیسے کہ کمی گیئر باکس، انکوڈر، کنٹرولر، پلس سگنل وغیرہ۔

 

نبض کے سگنل میں کمی:سٹیپر موٹر گردش کی رفتار، تبدیل کرنے کے لئے ان پٹ پلس سگنل کی تبدیلی پر مبنی ہے. نظریہ میں، ڈرائیور کو ایک پلس دیں، سٹیپر موٹر ایک سٹیپ اینگل (سب ڈویژن سٹیپ اینگل کے لیے ذیلی تقسیم) کو گھماتا ہے۔ عملی طور پر، اگر نبض کا سگنل بہت تیزی سے بدل جاتا ہے تو، ریورس الیکٹرک پوٹینشل کے اندرونی ڈیمپنگ اثر کی وجہ سے سٹیپر موٹر، ​​روٹر اور سٹیٹر کے درمیان مقناطیسی ردعمل برقی سگنل میں تبدیلی کی پیروی نہیں کرے گا، بلاکنگ اور کھوئے ہوئے اقدامات کا باعث بنے گا۔

 

کمی گیئر باکس کی کمی:ایک ساتھ استعمال ہونے والے ریڈکشن گیئر باکس سے لیس سٹیپر موٹر، ​​سٹیپر موٹر آؤٹ پٹ ہائی سپیڈ، کم ٹارک سپیڈ، ریڈکشن گیئر باکس سے منسلک، گیئر باکس انٹرنل ریڈکشن گیئر سیٹ میشنگ ٹرانسمیشن کمی کے تناسب سے تشکیل دی گئی، سٹیپر موٹر آؤٹ پٹ ہائی سپیڈ کم ہو جائے گی، اور ٹرانسمیشن ٹارک کو بہتر بنائے گی تاکہ آئیڈیا ٹرانسمیشن اثر حاصل ہو سکے۔ کمی کا اثر گیئر باکس میں کمی کے تناسب پر منحصر ہے، کمی کا تناسب جتنا زیادہ ہوگا، آؤٹ پٹ کی رفتار اتنی ہی کم ہوگی، اور اس کے برعکس۔ اور اس کے برعکس۔

 

منحنی خطوط پر قابو پانے کی رفتار:ایکسپونینشل وکر، سافٹ ویئر پروگرامنگ میں، کمپیوٹر میموری میں ذخیرہ شدہ سب سے پہلے حساب شدہ وقت کے مستقل، کام کرتے وقت انتخاب کی طرف اشارہ کرتے ہیں۔ عام طور پر، سٹیپر موٹر ایکسلریشن کی تکمیل اور 300ms یا اس سے زیادہ کی کمی کا وقت۔ اگر آپ بہت کم ایکسلریشن اور سست رفتاری کا وقت استعمال کرتے ہیں، تو سٹیپر موٹرز کی اکثریت کے لیے، سٹیپر موٹرز کی تیز رفتار گردش حاصل کرنا مشکل ہو جائے گا۔

 

انکوڈر کنٹرول میں کمی:پی آئی ڈی کنٹرول ایک سادہ اور عملی کنٹرول کے طریقہ کار کے طور پر، سٹیپر موٹر ڈرائیو میں وسیع درخواست حاصل کی ہے. یہ دی گئی قدر r ( t ) اور اصل آؤٹ پٹ ویلیو c ( t ) پر مبنی ہے تاکہ کنٹرول انحراف e ( t )، کنٹرول مقدار، کنٹرول آبجیکٹ کنٹرول کے لکیری امتزاج کے ذریعے متناسب، اٹوٹ اور تفریق کا انحراف۔ کاغذ دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر میں ایک مربوط پوزیشن سینسر کا استعمال کرتا ہے اور پوزیشن ڈیٹیکٹر اور ویکٹر کنٹرول کی بنیاد پر خود بخود ایڈجسٹ ہونے والا PI اسپیڈ کنٹرولر ڈیزائن کرتا ہے، جو متغیر آپریٹنگ حالات میں تسلی بخش عارضی خصوصیات فراہم کرتا ہے۔ سٹیپر موٹر کے ریاضیاتی ماڈل کی بنیاد پر، سٹیپر موٹر کا PID کنٹرول سسٹم ڈیزائن کیا گیا ہے اور PID کنٹرول الگورتھم کو مخصوص پوزیشن تک موٹر کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے کنٹرول مقدار حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ آخر میں، یہ تخروپن کے ذریعہ تصدیق کی جاتی ہے کہ کنٹرول میں اچھی متحرک ردعمل کی خصوصیات ہیں۔ پی آئی ڈی کنٹرولر میں سادہ ساخت، اعلیٰ مضبوطی اور اعلیٰ وشوسنییتا کے فوائد ہیں، لیکن یہ نظام میں موجود غیر یقینی معلومات سے مؤثر طریقے سے نمٹ نہیں سکتا۔

 

سٹیپر موٹر کو کس ریڈوسر سے ملایا جا سکتا ہے؟ سٹیپر موٹر اور گیئر باکس سلیکشن پیکج میں ان عوامل پر توجہ دینے کی ضرورت ہے، اور کس قسم کے گیئر باکس کو ایک ساتھ استعمال کرنے کے لیے منتخب کیا جا سکتا ہے؟

 

1. ریڈوسر کے ساتھ سٹیپر موٹر کی وجہ

 

سٹیپر موٹر سٹیٹر فیز کرنٹ کی فریکوئنسی کو سوئچ کرتی ہے، جیسے سٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ کی ان پٹ پلس کو تبدیل کرنا، تاکہ یہ ایک کم رفتار حرکت بن جائے۔ کم رفتار سٹیپر موٹر سٹیپنگ کمانڈ کے انتظار میں، روٹر ایک سٹاپ پر ہے، کم رفتار سٹیپنگ میں، رفتار میں اتار چڑھاو بہت زیادہ ہو گا، اس وقت، جیسے ہائی سپیڈ آپریشن میں تبدیل، یہ رفتار کے اتار چڑھاو کا مسئلہ حل کر سکتا ہے، لیکن ٹارک ناکافی ہو گا۔ یعنی، کم رفتار torque کے اتار چڑھاو، اور تیز رفتار ناکافی torque ہو جائے گا، ریڈوسر استعمال کرنے کی ضرورت ہے.

 

2. Stepper موٹر اکثر reducer کے ساتھ کیا

 

ریڈوسر ایک قسم کی گیئر ڈرائیو ہے، ورم ڈرائیو، گیئر - ورم ڈرائیو، جو ایک سخت کیسنگ میں بند ہوتی ہے، اکثر پرائم موور اور ورک مشین کے درمیان، پرائم موور اور ورک مشین یا ایکچیویٹر کے درمیان رفتار اور ٹارک ٹرانسمیشن سے مماثل ہونے کے لیے ریڈوسر کے طور پر استعمال ہوتی ہے۔ ریڈوسر کی ایک وسیع رینج ہے ، ٹرانسمیشن کی قسم کے مطابق گیئر ریڈوسر ، کیڑا گیئر ریڈوسر اور سیاروں کے گیئر ریڈوسر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ٹرانسمیشن مراحل کی تعداد کے مطابق سنگل اسٹیج اور ملٹی اسٹیج ریڈوسر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ گیئر کی شکل کے مطابق بیلناکار گیئر ریڈوسر، بیول گیئر ریڈوسر اور بیول بیلناکار گیئر ریڈوسر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ ٹرانسمیشن کے انتظام کے فارم کے مطابق انفولڈ ریڈوسر، شنٹ ریڈوسر اور سماکشیل ریڈوسر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ سٹیپر موٹر اسمبلی ریڈوسر پلانیٹری ریڈوسر، ورم گیئر ریڈوسر، متوازی گیئر ریڈوسر، فلیمینٹ گیئر ریڈوسر ہیں۔

 

 

سٹیپر موٹر سیارے کی ریڈوسر درستگی کے بارے میں کیا خیال ہے؟

 

 

ریڈوسر کی درستگی کو ریٹرن کلیئرنس بھی کہا جاتا ہے۔ جب آؤٹ پٹ اینڈ کو فکس کیا جاتا ہے اور آؤٹ پٹ اینڈ پر ریٹیڈ ٹارک +-2% ٹارک پیدا کرنے کے لیے ان پٹ اینڈ کو گھڑی کی سمت اور مخالف گھڑی کی سمت میں گھمایا جاتا ہے، تو ریڈوسر کے ان پٹ اینڈ پر ایک چھوٹا کونیی نقل مکانی ہوتا ہے، اور یہ کونیی نقل مکانی واپسی کی منظوری ہے۔ یونٹ "آرک منٹ" ہے، یعنی ڈگری کا ساٹھواں حصہ۔ معمول کی واپسی کی کلیئرنس قدریں گیئر باکس کے آؤٹ پٹ سائیڈ کا حوالہ دیتی ہیں۔ سٹیپر موٹر پلانیٹری ریڈوسر میں زیادہ سختی، اعلیٰ درستگی (سنگل سٹیج 1 منٹ کے اندر حاصل کیا جا سکتا ہے)، ہائی ٹرانسمیشن کی کارکردگی (سنگل سٹیج 97%-98%)، ہائی ٹارک/حجم تناسب، بحالی سے پاک، وغیرہ۔

 

سٹیپر موٹر ٹرانسمیشن درستگی ایڈجسٹ نہیں ہے، سٹیپر موٹر چلانے کا زاویہ مکمل طور پر قدم کی لمبائی اور دالوں کی تعداد سے طے ہوتا ہے، اور دالوں کی تعداد ایک مکمل گنتی ہو سکتی ہے، ڈیجیٹل مقدار درستگی کا تصور نہیں ہے، ایک قدم ایک قدم ہے، دو قدم دو قدم ہیں۔ موجودہ درستگی جس کو بہتر بنایا جا سکتا ہے وہ سیارے کے گیئر باکس کے گیئر ریٹرن کلیئرنس کی درستگی ہے۔

 

1. سپنڈل درستگی ایڈجسٹمنٹ کا طریقہ:سیارے کے گیئر باکس اسپنڈل کی گردش کی درستگی کی ایڈجسٹمنٹ، اگر سپنڈل کی مشینی غلطی خود ضروریات کو پورا کرتی ہے، تو پھر ریڈوسر اسپنڈل کی گردش کی درستگی کا تعین عام طور پر بیئرنگ سے ہوتا ہے۔ سپنڈل گردش کی درستگی کو ایڈجسٹ کرنے کی کلید بیئرنگ کلیئرنس کو ایڈجسٹ کرنا ہے۔ ایک مناسب بیئرنگ کلیئرنس کو برقرار رکھنا تکلی کے اجزاء کی کارکردگی اور بیئرنگ لائف کے لیے اہم ہے۔ رولنگ بیئرنگ کے لیے، جب بڑی کلیئرنس ہوتی ہے، تو یہ نہ صرف بوجھ کو رولنگ باڈی پر طاقت کی سمت میں مرکوز کرے گا، بلکہ بیئرنگ کے اندرونی اور بیرونی رنگ ریس وے کے رابطے میں شدید تناؤ کا رجحان بھی پیدا کرے گا، بیئرنگ کی زندگی کو چھوٹا کرے گا، اسپنڈل سینٹر لائن ڈرفٹ کو بھی بنائے گا، اسپنڈ پرزوں کے کمپن کا سبب بننا آسان ہے۔ لہذا، رولنگ بیئرنگ ایڈجسٹمنٹ کو پہلے سے لوڈ کیا جانا چاہیے، بیئرنگ کے اندر ایک خاص مقدار میں مداخلت پیدا کرنے کے لیے، تاکہ رولنگ باڈی اور اندرونی اور بیرونی رنگ ریس وے کے درمیان رابطے میں ایک خاص لچکدار اخترتی پیدا ہو، اس طرح بیئرنگ کی سختی کو بہتر بنایا جائے۔

2. ایڈجسٹمنٹ گیپ کا طریقہ:حرکت کے عمل میں سیاروں کا گیئر باکس رگڑ پیدا کرے گا، جس سے پرزوں اور پہننے کے درمیان سائز، شکل اور سطح کے معیار میں تبدیلی آئے گی، تاکہ پرزوں کے درمیان فاصلہ بڑھے، ہمیں پرزوں کے درمیان رشتہ دار حرکت کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے ایڈجسٹمنٹ کی ایک معقول حد بنانے کی ضرورت ہے۔

 

3. غلطی کی تلافی کا طریقہ:پرزے خود ہی مناسب اسمبلی کے ذریعے غلطی کرتے ہیں، تاکہ وقفے کی مدت کے دوران باہمی آفسیٹ کا رجحان، سامان کی نقل و حرکت کی رفتار کی درستگی کو یقینی بنائے۔

 

1. جامع معاوضہ کا طریقہ:پروسیسنگ کرنے کے لیے ریڈوسر کے ساتھ نصب کردہ ٹول کو ورک ٹیبل کی درست ایڈجسٹمنٹ کے ساتھ منتقل کر دیا گیا ہے تاکہ غلطیوں کی درستگی کے مشترکہ نتائج کو ختم کیا جا سکے۔