سٹیپر موٹرز کو کس طرح سست کیا جاتا ہے؟

سٹیپر موٹرزالیکٹرو مکینیکل ڈیوائسز ہیں جو برقی محرکات کو براہ راست مکینیکل حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔ موٹر کوائلز پر لگائی جانے والی برقی امپلز کی ترتیب، تعدد اور تعداد کو کنٹرول کرکے، سٹیپر موٹرز کو اسٹیئرنگ، رفتار اور گردش کے زاویے کے لیے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ پوزیشن سینسنگ کے ساتھ بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول سسٹم کی مدد کے بغیر، سٹیپر موٹر اور اس کے ساتھ چلنے والے ڈرائیور پر مشتمل ایک سادہ، کم لاگت والے اوپن لوپ کنٹرول سسٹم کا استعمال کرکے قطعی پوزیشن اور رفتار کا کنٹرول حاصل کیا جا سکتا ہے۔

ایک ایگزیکٹو عنصر کے طور پر سٹیپنگ موٹر، ​​میکاٹرونکس کی کلیدی مصنوعات میں سے ایک ہے، جو مختلف آٹومیشن کنٹرول سسٹمز میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔ مائیکرو الیکٹرانکس ٹیکنالوجی اور صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، سٹیپر موٹرز کی مانگ میں روز بروز اضافہ ہوتا جا رہا ہے، اور سٹیپر موٹرز اور گیئر ٹرانسمیشن میکانزم کو گیئر باکسز کے ساتھ ملا کر، زیادہ سے زیادہ ایپلیکیشن کے منظرناموں میں بھی، آج اور ہر کوئی اس قسم کے گیئر باکس ٹرانسمیشن میکانزم کو سمجھنے کے لیے۔

کس طرح سست کرنا ہےسٹیپر موٹر?

عام طور پر استعمال شدہ اور وسیع پیمانے پر استعمال شدہ ڈرائیو موٹر کے طور پر، سٹیپر موٹر عام طور پر مثالی ٹرانسمیشن اثر حاصل کرنے کے لیے سستی کے سامان کے ساتھ استعمال ہوتی ہے۔ اور عام طور پر استعمال ہونے والی سست رفتاری کا سامان اور سٹیپر موٹر کے طریقے ہیں جیسے ڈیسیلریشن گیئر باکسز، انکوڈرز، کنٹرولرز، پلس سگنل وغیرہ۔

پلس سگنل کی کمی: سٹیپر موٹر کی رفتار، ان پٹ پلس سگنل کی تبدیلی پر مبنی ہے. نظریاتی طور پر، ڈرائیور کو پلس دیں،سٹیپر موٹرایک قدمی زاویہ کو گھماتا ہے (ذیلی منقسم قدمی زاویہ کے لیے ذیلی تقسیم)۔ عملی طور پر، اگر نبض کا سگنل بہت تیزی سے بدل جاتا ہے، تو سٹیپر موٹر، ​​اندرونی ریورس الیکٹرو موٹیو فورس کے نم ہونے والے اثر کی وجہ سے، روٹر اور سٹیٹر کے درمیان مقناطیسی رد عمل برقی سگنل میں ہونے والی تبدیلیوں کی پیروی نہیں کر سکے گا، جو بلاک ہونے اور قدموں کے نقصان کا باعث بنے گا۔

ریڈکشن گیئر باکس ڈیلیریشن: ایک ساتھ استعمال ہونے والے ریڈکشن گیئر باکس سے لیس سٹیپر موٹر، ​​سٹیپر موٹر آؤٹ پٹ ہائی سپیڈ، کم ٹارک سپیڈ، ریڈکشن گیئر باکس سے منسلک، گیئر باکس انٹرنل ریڈکشن گیئرز میش ٹرانسمیشن جو کمی کے تناسب سے بنتی ہے، سٹیپر موٹر آؤٹ پٹ اور ہائی سپیڈ ٹرانسمیشن کو حاصل کرنے کے لیے، آئیڈیا کو کم کرنے کے لیے۔ اثر کمی کا اثر گیئر باکس میں کمی کے تناسب پر منحصر ہے، کمی کا تناسب جتنا زیادہ ہوگا، آؤٹ پٹ کی رفتار اتنی ہی کم ہوگی، اور اس کے برعکس۔ کمی کا اثر گیئر باکس میں کمی کے تناسب پر منحصر ہے، کمی کا تناسب جتنا بڑا ہوگا، آؤٹ پٹ کی رفتار اتنی ہی کم ہوگی اور اس کے برعکس۔

منحنی خطوط پر قابو پانے کی رفتار: ایکسپونینشل وکر، سافٹ ویئر پروگرامنگ میں، کمپیوٹر میموری میں ذخیرہ شدہ وقت کا پہلا حساب، انتخاب کی طرف اشارہ کرنے والا کام۔ عام طور پر، سٹیپر موٹر کو مکمل کرنے کے لیے ایکسلریشن اور ڈیلریشن کا وقت 300ms سے زیادہ ہوتا ہے۔ اگر آپ بہت کم ایکسلریشن اور سست رفتاری کا وقت استعمال کرتے ہیں، تو زیادہ تر کے لیےسٹیپر موٹرز، اسٹیپر موٹر کی تیز رفتار گردش کو حاصل کرنا مشکل ہوگا۔

انکوڈر کے زیر کنٹرول سست روی: پی آئی ڈی کنٹرول، ایک سادہ اور عملی کنٹرول طریقہ کے طور پر، سٹیپر موٹر ڈرائیوز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ یہ دی گئی قدر r ( t ) پر مبنی ہے اور اصل آؤٹ پٹ ویلیو c ( t ) کنٹرول انحراف e ( t ) کو تشکیل دیتی ہے، کنٹرول مقدار، کنٹرول شدہ آبجیکٹ کنٹرول کے لکیری امتزاج کے ذریعے متناسب، اٹوٹ اور تفریق کا انحراف۔ انٹیگریٹڈ پوزیشن سینسر دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر میں استعمال کیا جاتا ہے، اور ایک آٹو ایڈجسٹ ایبل PI اسپیڈ کنٹرولر پوزیشن ڈیٹیکٹر اور ویکٹر کنٹرول کی بنیاد پر ڈیزائن کیا گیا ہے، جو متغیر آپریٹنگ حالات میں تسلی بخش عارضی خصوصیات فراہم کر سکتا ہے۔ سٹیپر موٹر کے ریاضیاتی ماڈل کے مطابق، سٹیپر موٹر کا PID کنٹرول سسٹم ڈیزائن کیا گیا ہے، اور PID کنٹرول الگورتھم کو کنٹرول کی مقدار حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تاکہ موٹر کو مخصوص پوزیشن پر جانے کے لیے کنٹرول کیا جا سکے۔

آخر میں، اچھی متحرک ردعمل کی خصوصیات رکھنے کے لیے کنٹرول کی تصدیق تخروپن کے ذریعے کی جاتی ہے۔ PID کنٹرولر کے استعمال میں سادہ ساخت، مضبوطی، وشوسنییتا اور اسی طرح کے فوائد ہیں، لیکن یہ نظام میں موجود غیر یقینی معلومات سے مؤثر طریقے سے نمٹ نہیں سکتا۔