سٹیپر موٹرز اور سروو موٹرز اور ایپلیکیشن کے منظرناموں کے درمیان فرق

سٹیپر موٹرزڈسکریٹ موشن ڈیوائسز ہیں جن میں سروو موٹرز پر کم لاگت کا فائدہ ہوتا ہے وہ ڈیوائسز ہیں جو مکینیکل اور برقی توانائی کو تبدیل کرتی ہیں۔ ایک موٹر جو مکینیکل توانائی کو برقی توانائی میں تبدیل کرتی ہے اسے "جنریٹر" کہا جاتا ہے۔ ایک موٹر جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتی ہے اسے "موٹر" کہا جاتا ہے۔ سٹیپر موٹرز اور سروو موٹرز موشن کنٹرول پروڈکٹس ہیں جو آٹومیشن آلات کی نقل و حرکت اور اس کے چلنے کے طریقے کو درست طریقے سے تلاش کر سکتے ہیں، اور بنیادی طور پر آٹومیشن آلات کی تیاری میں استعمال ہوتے ہیں۔

سٹیپر موٹر روٹر کی تین قسمیں ہیں: رد عمل (VR قسم)، مستقل مقناطیس (PM قسم) اور ہائبرڈ (HB قسم)۔ 1) رد عمل (VR قسم): روٹر دانتوں کے ساتھ گیئر۔ 2) مستقل مقناطیس (PM قسم): مستقل مقناطیس کے ساتھ روٹر۔ 3) ہائبرڈ (HB قسم): مستقل مقناطیس اور روٹر دانت دونوں کے ساتھ گیئر۔ سٹیپر موٹرز کو سٹیٹر پر وائنڈنگز کے مطابق درجہ بندی کیا جاتا ہے: دو فیز، تھری فیز اور فائیو فیز سیریز ہیں۔ دو سٹیٹرز والی موٹریں دو فیز موٹرز بن جاتی ہیں اور پانچ سٹیٹرز والی موٹریں فائیو فیز موٹرز کہلاتی ہیں۔ سٹیپر موٹر میں جتنے زیادہ فیز اور بیٹس ہوتے ہیں، یہ اتنا ہی درست ہوتا ہے۔

 

HB موٹرز انتہائی درست چھوٹے انکریمنٹل سٹیپ موشن حاصل کر سکتی ہیں، جبکہ PM موٹرز کو عام طور پر اعلی کنٹرول کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ایچ بی موٹرزپیچیدہ، عین مطابق لکیری تحریک کنٹرول کی ضروریات کو حاصل کر سکتے ہیں. پی ایم موٹرز ٹارک اور حجم میں نسبتاً چھوٹی ہیں، عام طور پر زیادہ کنٹرول کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، اور قیمت میں زیادہ کفایتی ہوتی ہے۔ صنعتیں: ٹیکسٹائل مشینری، فوڈ پیکیجنگ۔ پیداواری عمل اور موٹر کنٹرول کی درستگی کے لحاظ سے،ایچ بی سٹیپر موٹرزپی ایم سٹیپر موٹرز سے زیادہ اعلیٰ ہیں۔

 

سٹیپر موٹرز اور سروو موٹرز دونوں موشن کنٹرول پروڈکٹس ہیں، لیکن ان کی مصنوعات کی کارکردگی میں فرق ہے۔ سٹیپر موٹر ایک مجرد موشن ڈیوائس ہے جو کمانڈ وصول کرتی ہے اور ایک قدم پر عمل کرتی ہے۔ سٹیپر موٹرز ان پٹ پلس سگنل کو کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہیں۔ جب سٹیپر موٹر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو مقررہ سمت میں ایک مقررہ زاویہ سے گھومنے کے لیے چلاتا ہے۔ سروو موٹر ایک امدادی نظام ہے جس میں برقی سگنلز کو ٹارک اور رفتار میں تبدیل کیا جاتا ہے تاکہ کسی کنٹرول آبجیکٹ کو چلایا جا سکے، جو رفتار اور پوزیشن کی درستگی کو کنٹرول کر سکتا ہے۔

 

✓ سٹیپر موٹرز، سروو موٹرز کم فریکوئنسی خصوصیات، لمحے کی فریکوئنسی خصوصیات اور اوورلوڈ صلاحیت کے لحاظ سے کافی مختلف ہیں:۔

کنٹرول کی درستگی: سٹیپر موٹرز کے جتنے زیادہ مراحل اور قطاریں، درستگی اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ AC سروو موٹرز کے کنٹرول کی درستگی کی ضمانت موٹر شافٹ کے پچھلے سرے پر روٹری انکوڈر کے ذریعے دی جاتی ہے، انکوڈر کے پیمانے جتنے زیادہ ہوں گے، درستگی اتنی ہی زیادہ ہوگی۔

✓ کم تعدد کی خصوصیات: سٹیپر موٹرز کم رفتار پر کم فریکوئینسی وائبریشن رجحان کا شکار ہوتی ہیں، سٹیپر موٹرز کے کام کرنے والے اصول سے طے شدہ یہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان مشین کے معمول کے کام کے لیے نقصان دہ ہے، اور عام طور پر کم فریکوئنسی پر قابو پانے کے لیے ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں۔ AC سروو سسٹمز میں گونج دبانے کا فنکشن ہوتا ہے، جو مشینری کی سختی کی کمی کو پورا کر سکتا ہے۔ آپریشن بہت ہموار ہے اور کم رفتار پر بھی کمپن کا کوئی رجحان نہیں ہوتا ہے۔

✓ ٹارک فریکوئنسی کی خصوصیات: سٹیپر موٹرز کا آؤٹ پٹ ٹارک بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ کم ہو جاتا ہے، اس لیے ان کی زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ سپیڈ 300-600RPM ہے۔ سروو موٹرز ریٹیڈ ٹارک کو ریٹیڈ اسپیڈ (عام طور پر 2000-3000RPM) تک آؤٹ پٹ کر سکتی ہیں، اور اس سے اوپر ریٹیڈ اسپیڈ مستقل پاور آؤٹ پٹ ہے۔

✓ اوورلوڈ کی صلاحیت: سٹیپر موٹرز میں اوور لوڈ کی صلاحیت نہیں ہوتی ہے۔ امدادی موٹرز میں مضبوط اوورلوڈ صلاحیت ہے۔

✓ رسپانس کی کارکردگی: سٹیپر موٹرز رک جانے سے آپریٹنگ اسپیڈ تک تیز ہونے میں 200-400 ms لیتی ہیں (کئی سو انقلابات فی منٹ)؛ AC سروو میں تیز رفتاری کی کارکردگی بہتر ہوتی ہے اور اسے کنٹرول کے حالات میں استعمال کیا جا سکتا ہے جس میں تیز آغاز/اسٹاپ کی ضرورت ہوتی ہے۔ Panasonic MASA 400W AC سرو، مثال کے طور پر، صرف چند ملی سیکنڈز میں اس کی 3000RPM کی شرح شدہ رفتار تک رک جاتا ہے۔

آپریشنل کارکردگی: سٹیپر موٹرز اوپن لوپ کنٹرولڈ ہوتی ہیں، اور جب شروع ہونے والی فریکوئنسی بہت زیادہ ہوتی ہے یا بوجھ بہت زیادہ ہوتا ہے تو قدموں کے نقصان یا بلاک ہونے کا خطرہ ہوتا ہے، اور جب رکنے پر رفتار بہت زیادہ ہو تو اوور شوٹ ہوتی ہے۔ AC سرو کو بند لوپ کنٹرول کیا جاتا ہے، اور ڈرائیور براہ راست موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل کا نمونہ لے سکتا ہے، اس لیے عام طور پر سٹیپر موٹر کا کوئی قدم نقصان یا اوور شوٹ نہیں ہوتا ہے، اور کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے۔

 

کارکردگی کے لحاظ سے AC سروو سٹیپر موٹر سے بہتر ہے، لیکن سٹیپر موٹر میں کم قیمت کا فائدہ ہے۔ AC سروو ریسپانس اسپیڈ، اوورلوڈ کی گنجائش اور چلانے کی کارکردگی کے لحاظ سے سٹیپر موٹرز سے برتر ہے، لیکن سٹیپر موٹرز کو ان کی لاگت کی کارکردگی کے فائدہ کی وجہ سے کچھ کم مطالبہ والے منظرناموں میں استعمال کیا جاتا ہے۔ کلوزڈ لوپ ٹیکنالوجی کے استعمال سے، کلوزڈ لوپ سٹیپر موٹرز بہترین درستگی اور کارکردگی فراہم کر سکتی ہیں، جو سرو موٹرز کی کارکردگی میں سے کچھ حاصل کر سکتی ہیں، لیکن کم قیمت کا فائدہ بھی ہے۔

 

آگے دیکھو اور ابھرتے ہوئے علاقوں کو ترتیب دیں۔ سٹیپر موٹر ایپلی کیشنز میں ساختی تبدیلیاں آئی ہیں، روایتی مارکیٹ سنترپتی تک پہنچ گئی ہے اور نئی صنعتیں ابھر رہی ہیں۔ کمپنی کی کنٹرول موٹرز اور ڈرائیو سسٹم کی مصنوعات طبی آلات، سروس روبوٹس، صنعتی آٹومیشن، انفارمیشن اینڈ کمیونیکیشن، سیکورٹی اور دیگر ابھرتی ہوئی صنعتوں میں گہرائی سے رکھی گئی ہیں، جو مجموعی کاروبار کا نسبتاً بڑا حصہ ہیں اور تیزی سے بڑھ رہی ہیں۔ سٹیپر موٹرز کی مانگ کا تعلق معیشت، ٹیکنالوجی، صنعتی آٹومیشن کی سطح اور خود سٹیپر موٹرز کی تکنیکی ترقی کی سطح سے ہے۔ مارکیٹ روایتی صنعتوں جیسے آفس آٹومیشن، ڈیجیٹل کیمرے اور گھریلو آلات میں سنترپتی کو پہنچ چکی ہے، جبکہ نئی صنعتیں ابھرتی رہتی ہیں، جیسے 3D پرنٹنگ، شمسی توانائی کی پیداوار، طبی آلات اور آٹوموٹو ایپلی کیشنز۔

فیلڈز	مخصوص ایپلی کیشنز
آفس آٹومیشن	پرنٹرز، سکینر، کاپیئرز، MFPs، وغیرہ۔
اسٹیج لائٹنگ	لائٹ ڈائریکشن کنٹرول، فوکس، کلر شفٹ، اسپاٹ کنٹرول، لائٹنگ ایفیکٹس وغیرہ۔
بینکنگ	اے ٹی ایم مشینیں، بل پرنٹنگ، بینک کارڈ پروڈکشن، پیسے گننے والی مشینیں وغیرہ۔
میڈیکل	سی ٹی سکینر، ہیماتولوجی تجزیہ کار، بائیو کیمسٹری تجزیہ کار، وغیرہ۔
صنعتی	ٹیکسٹائل مشینری، پیکیجنگ مشینری، روبوٹس، کنویئرز، اسمبلی لائنز، پلیسمنٹ مشینیں وغیرہ۔
مواصلات	سگنل کنڈیشنگ، موبائل اینٹینا پوزیشننگ، وغیرہ
سیکورٹی	نگرانی کے کیمروں کے لیے موشن کنٹرول۔
آٹوموٹو	آئل/گیس والو کنٹرول، لائٹ اسٹیئرنگ سسٹم۔

 

ابھرتی ہوئی صنعت 1: 3D پرنٹنگ نے R&D ٹیکنالوجی میں مسلسل کامیابیاں حاصل کیں اور ڈاون اسٹریم میں ایپلیکیشن کے منظرناموں کو وسیع کیا، گھریلو اور بین الاقوامی منڈیوں میں تقریباً 30% کی شرح سے اضافہ ہو رہا ہے۔ 3D پرنٹنگ ڈیجیٹل ماڈلز پر مبنی ہے، جسمانی اشیاء بنانے کے لیے مواد کی تہہ در تہہ اسٹیکنگ۔ موٹر تھری ڈی پرنٹر پر پاور کا ایک اہم جزو ہے، موٹر کی درستگی تھری ڈی پرنٹنگ کے اثر کو متاثر کرتی ہے، عام طور پر سٹیپر موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے تھری ڈی پرنٹنگ۔ 2019، 12 بلین ڈالر کا عالمی تھری ڈی پرنٹنگ انڈسٹری کا پیمانہ، سال بہ سال 30 فیصد کا اضافہ؛

 

ابھرتی ہوئی صنعت 2: موبائل روبوٹس کمپیوٹر کے زیر کنٹرول ہوتے ہیں، جن میں حرکت، خودکار نیویگیشن، ملٹی سینسر کنٹرول، نیٹ ورک کے تعامل وغیرہ جیسے افعال ہوتے ہیں۔ عملی پیداوار میں سب سے اہم استعمال ہینڈلنگ ہے، جس میں اعلیٰ درجے کی غیر معیاری ہے۔

سٹیپر موٹرز کا استعمال موبائل روبوٹس کے ڈرائیو ماڈیول میں کیا جاتا ہے، اور مرکزی ڈرائیو کا ڈھانچہ ڈرائیو موٹرز اور ریڈکشن گیئرز (گیئر بکس) سے اسمبل کیا جاتا ہے۔ اگرچہ گھریلو صنعتی روبوٹ کی صنعت بیرونی ممالک کے مقابلے دیر سے شروع ہوئی لیکن موبائل روبوٹس کے میدان میں یہ بیرونی ممالک سے آگے ہے۔ اس وقت، موبائل روبوٹ کے بنیادی اجزاء بنیادی طور پر مقامی طور پر تیار کیے جاتے ہیں، اور گھریلو انٹرپرائزز بنیادی طور پر تمام پہلوؤں میں درستگی کی ضروریات تک پہنچ چکے ہیں، اور کم غیر ملکی مسابقتی ادارے ہیں۔

 

چین کی موبائل روبوٹ مارکیٹ کا حجم 2019 میں تقریباً 6.2 بلین ڈالر ہو جائے گا، جو سال بہ سال 45 فیصد زیادہ ہے۔ صفائی کی کارکردگی میں نمایاں اضافے کے ساتھ پیشہ ورانہ صفائی والے روبوٹس کا بین الاقوامی آغاز۔ 2018 میں "دوسرا روبوٹ" کا آغاز ہیومنائیڈ روبوٹ کے آغاز کے بعد ہے۔ "دوسرا روبوٹ" ایک ذہین تجارتی ویکیومنگ روبوٹ ہے جس میں رکاوٹوں، سیڑھیوں اور انسانی نقل و حرکت کا پتہ لگانے کے لیے متعدد سینسر ہیں۔ یہ ایک ہی چارج پر تین گھنٹے تک چل سکتا ہے اور 1500 مربع میٹر تک صاف کر سکتا ہے۔ "دوسرا روبوٹ" صفائی کے عملے کے زیادہ تر روزمرہ کے کام کے بوجھ کو بدل سکتا ہے اور موجودہ صفائی کے کام کے علاوہ ویکیومنگ اور صفائی کی فریکوئنسی کو بڑھا سکتا ہے۔

 

ابھرتی ہوئی صنعت 3: 5G کے متعارف ہونے کے ساتھ، کمیونیکیشن بیس سٹیشنز کے لیے اینٹینا کی تعداد میں اضافہ ہو رہا ہے اور مطلوبہ موٹروں کی تعداد میں بھی اضافہ ہو رہا ہے۔ عام طور پر، عام کمیونیکیشن بیس اسٹیشنز کے لیے 3 اینٹینا، 4G بیس اسٹیشنز کے لیے 4-6 اینٹینا، اور 5G ایپلی کیشنز کے لیے بیس اسٹیشنز اور اینٹینا کی تعداد میں مزید اضافہ ہوتا ہے کیونکہ انہیں روایتی موبائل فون کمیونیکیشن اور IoT کمیونیکیشن ایپلی کیشنز کا احاطہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ گیئر باکس کے اجزاء کے ساتھ کنٹرول موٹر پروڈکٹس بیس سٹیشن اینٹینا پلانٹس کے لیے مرکزی دھارے کی اپنی مرضی کی ترقی بن رہی ہیں۔ گیئر باکس والی ایک کنٹرول موٹر ہر ESC اینٹینا کے لیے استعمال کی جاتی ہے۔

 

 

2019 میں 4G بیس اسٹیشنوں کی تعداد میں 1.72 ملین کا اضافہ ہوا، اور 5G کی تعمیر سے ایک نیا دور شروع ہونے کی امید ہے۔ 2019، چین میں موبائل فون بیس سٹیشنوں کی تعداد 8.41 ملین تک پہنچ گئی، جن میں سے 5.44 ملین 4G بیس سٹیشن تھے، جو کہ 65 فیصد بنتے ہیں۔ 2019 میں، نئے 4G بیس اسٹیشنوں کی تعداد میں 1.72 ملین کا اضافہ ہوا، جو 2015 کے بعد سے سب سے زیادہ ہے، جس کی بنیادی وجہ 1) دیہی علاقوں میں نابینا مقامات کا احاطہ کرنے کے لیے نیٹ ورک کی توسیع ہے۔ 2) 5G نیٹ ورک کی تعمیر کی بنیاد رکھنے کے لیے بنیادی نیٹ ورک کی صلاحیت کو اپ گریڈ کیا جائے گا۔ چین کا 5G کمرشل لائسنس جون 2019 میں جاری کیا جائے گا، اور مئی 2020 تک ملک بھر میں 250,000 سے زیادہ 5G بیس اسٹیشن کھولے جائیں گے۔

 

ابھرتی ہوئی صنعت 5: طبی آلات سٹیپر موٹرز کے لیے ایک اہم ایپلیکیشن کے منظرناموں میں سے ایک ہیں اور یہ ان حصوں میں سے ایک ہیں جن میں Vic-Tech گہرائی سے شامل ہے۔ دھات سے لے کر پلاسٹک تک، طبی آلات کو اپنی پیداوار میں اعلیٰ سطح کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ بہت سے میڈیکل ڈیوائس مینوفیکچررز درستگی کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے سرو موٹرز کا استعمال کرتے ہیں، لیکن چونکہ سٹیپر موٹرز زیادہ اقتصادی اور سرووس سے چھوٹی ہوتی ہیں، اور درستگی کچھ طبی آلات کو پورا کر سکتی ہے، اس لیے سٹیپر موٹرز میڈیکل ڈیوائس مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں استعمال ہوتی ہیں اور یہاں تک کہ کچھ سرو موٹرز کی جگہ لے لیتی ہیں۔