اسٹیپر موٹرز کی خصوصیات

01

یہاں تک کہ اسی اسٹیپر موٹر کے لئے ، مختلف ڈرائیو اسکیموں کا استعمال کرتے وقت لمحے کی تعدد کی خصوصیات بہت مختلف ہوتی ہیں۔

2

جب قدم رکھنے والی موٹر چلتی ہے تو ، پلس سگنلز کو کسی خاص ترتیب میں ہر مرحلے کی سمت میں شامل کیا جاتا ہے (اس طرح سے کہ ڈرائیور کے اندر رنگ تقسیم کرنے والے کے ذریعہ سمیٹ کو تقویت بخش اور ڈی انرج کردیا جاتا ہے)۔

3

موٹر قدم دیگر موٹروں سے مختلف ہے ، اس کی برائے نام درجہ بندی والی وولٹیج اور ریٹیڈ موجودہ صرف حوالہ اقدار ہیں۔ اور چونکہ قدم رکھنے والی موٹر دالوں سے چلتی ہے ، لہذا بجلی کی فراہمی کا وولٹیج اس کا سب سے زیادہ وولٹیج ہے ، اوسط وولٹیج نہیں ، لہذا قدم رکھنے والی موٹر اپنی درجہ بندی کی حد سے آگے کام کرسکتی ہے۔ لیکن انتخاب کو درجہ بندی کی قیمت سے بہت دور نہیں ہونا چاہئے۔

4

قدم رکھنے والی موٹر میں کوئی جمع غلطی نہیں ہے: عام طور پر موٹر کی درستگی اصل مرحلہ زاویہ کا تین سے پانچ فیصد ہے ، اور یہ جمع نہیں ہوتا ہے۔

5

قدم رکھنے والی موٹر کی ظاہری شکل کا زیادہ سے زیادہ جائز درجہ حرارت: قدم رکھنے والی موٹر کا اعلی درجہ حرارت سب سے پہلے موٹر کے مقناطیسی مادے کو ڈیمگینیٹائز کرے گا ، جو ٹارک ڈراپ یا اس سے بھی باہر نکلنے کا باعث بنے گا ، لہذا موٹر کی ظاہری شکل کا زیادہ سے زیادہ جائز درجہ حرارت مختلف موٹروں کے مقناطیسی مواد کے ڈیمگینیٹائزیشن نقطہ پر منحصر ہونا چاہئے۔ عام طور پر ، مقناطیسی مادے کا ڈیمگنیٹیسیشن پوائنٹ 130 ڈگری سینٹی گریڈ سے زیادہ ہے ، اور ان میں سے کچھ تو 200 ڈگری سینٹی گریڈ سے بھی زیادہ تک پہنچ جاتے ہیں ، لہذا ، قدم رکھنے والی موٹر کے لئے ظاہری شکل میں 80-90 ڈگری سیلسیئس کا درجہ حرارت ہونا بالکل معمول ہے۔ لہذا ، قدم رکھنے والی موٹر بیرونی کا درجہ حرارت 80-90 ڈگری سینٹی گریڈ ہے۔

گھومنے والی رفتار میں اضافے کے ساتھ موٹر کا ٹارک کم ہوجائے گا: جب قدم رکھنے والی موٹر گھومتی ہے تو ، موٹر کے ہر مرحلے کے سمیٹنے کی شمولیت ایک الٹ الیکٹروومیٹو فورس تشکیل دے گی۔ تعدد جتنا اونچا ہوگا ، الٹ الیکٹرووموٹیو فورس اتنی ہی بڑی ہے۔ اس کی کارروائی کے تحت ، موٹر کا مرحلہ بڑھتی ہوئی تعدد (یا رفتار) کے ساتھ کم ہوتا ہے ، جس کے نتیجے میں ٹارک میں کمی واقع ہوتی ہے۔

7

تیز رفتار موٹر عام طور پر کم رفتار سے چل سکتی ہے ، لیکن اگر کسی خاص تعدد سے زیادہ زیادہ شروع نہیں ہوسکتی ہے ، اور اس کے ساتھ سیٹی بجائی نہیں ہے۔ قدم رکھنے والی موٹر میں ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: کوئی بوجھ اسٹارٹ فریکوئنسی ، یعنی ، بغیر بوجھ کی صورتحال میں قدم رکھنے والی موٹر پلس کی فریکوئنسی شروع کر سکتی ہے ، اگر نبض کی فریکوئنسی قیمت سے زیادہ ہے تو ، موٹر عام طور پر شروع نہیں ہوسکتی ہے ، مرحلہ وار نقصان یا مسدود ہوسکتا ہے۔ بوجھ کی صورت میں ، ابتدائی تعدد کم ہونا چاہئے۔ اگر موٹر تیز رفتار تک پہنچنا ہے تو ، نبض کی فریکوئنسی کو تیز کیا جانا چاہئے ، یعنی اسٹارٹ فریکوینسی کم ہونا چاہئے ، اور پھر مطلوبہ اعلی تعدد (موٹر کی رفتار کم سے اونچائی) تک تیز ہونا چاہئے۔

8

ہائبرڈ اسٹپر موٹر ڈرائیوروں کے لئے سپلائی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہوتی ہے ، اور عام طور پر موٹر کی آپریٹنگ رفتار اور ردعمل کی ضروریات کے مطابق سپلائی وولٹیج کا انتخاب کیا جاتا ہے۔ اگر موٹر کی کام کرنے کی رفتار زیادہ ہے یا ردعمل کی ضرورت تیز ہے تو ، پھر وولٹیج کی قیمت بھی زیادہ ہے ، لیکن محتاط رہیں کہ سپلائی وولٹیج کی لہر ڈرائیور کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہیں ہونی چاہئے ، بصورت دیگر ڈرائیور کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔

9

بجلی کی فراہمی کا موجودہ عام طور پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ فیز موجودہ I کے مطابق طے کیا جاتا ہے۔ اگر ایک لکیری بجلی کی فراہمی کا استعمال کیا جاتا ہے تو ، بجلی کی فراہمی کے موجودہ I کے 1.1 سے 1.3 گنا کے طور پر لیا جاسکتا ہے۔ اگر سوئچنگ بجلی کی فراہمی استعمال کی جائے تو ، بجلی کی فراہمی کا موجودہ I کے 1.5 سے 2.0 گنا کے طور پر لیا جاسکتا ہے۔

10

جب آف لائن سگنل فری کم ہوتا ہے تو ، ڈرائیور سے موٹر تک موجودہ آؤٹ پٹ کاٹ دی جاتی ہے اور موٹر روٹر ایک آزاد حالت (آف لائن اسٹیٹ) میں ہوتا ہے۔ کچھ آٹومیشن آلات میں ، اگر ڈرائیو کو متحرک کیے بغیر موٹر شافٹ (دستی وضع) کی براہ راست گردش کی ضرورت ہوتی ہے تو ، دستی آپریشن یا ایڈجسٹمنٹ کے لئے موٹر آف لائن لینے کے لئے مفت سگنل کم کیا جاسکتا ہے۔ دستی آپریشن مکمل ہونے کے بعد ، خودکار کنٹرول جاری رکھنے کے لئے مفت سگنل کو ایک بار پھر اونچا سیٹ کیا جاتا ہے۔

11

دو فیز اسٹپر موٹر کی گھماؤ کی سمت کو متحرک کرنے کے بعد اس کو ایڈجسٹ کرنے کا ایک آسان طریقہ موٹر اور ڈرائیور کی وائرنگ کے A+ اور A- (یا B+ اور B-) کو تبدیل کرنا ہے۔