سٹیپر موٹرز کی خصوصیات

01

یہاں تک کہ ایک ہی سٹیپر موٹر کے لیے بھی، مختلف ڈرائیو اسکیموں کا استعمال کرتے وقت لمحے کی فریکوئنسی کی خصوصیات بہت مختلف ہوتی ہیں۔

2

جب اسٹیپنگ موٹر کام میں ہوتی ہے، تو پلس سگنلز ہر فیز کے وائنڈنگز میں ایک خاص ترتیب میں شامل کیے جاتے ہیں (اس طرح کہ ڈرائیور کے اندر موجود رنگ ڈسٹری بیوٹر کے ذریعے وائنڈنگز کو توانائی بخش اور ڈی اینرجائز کیا جاتا ہے)۔

3

سٹیپنگ موٹر دوسری موٹروں سے مختلف ہے، اس کا برائے نام ریٹیڈ وولٹیج اور ریٹیڈ کرنٹ صرف حوالہ اقدار ہیں۔ اور چونکہ سٹیپنگ موٹر دالوں سے چلتی ہے، پاور سپلائی وولٹیج اس کا سب سے زیادہ وولٹیج ہے، اوسط وولٹیج نہیں، لہذا سٹیپنگ موٹر اپنی ریٹیڈ رینج سے آگے کام کر سکتی ہے۔ لیکن انتخاب کو ریٹیڈ ویلیو سے بہت دور انحراف نہیں کرنا چاہیے۔

4

سٹیپنگ موٹر میں کوئی جمع غلطی نہیں ہوتی ہے: عام طور پر سٹیپنگ موٹر کی درستگی اصل سٹیپ اینگل کا تین سے پانچ فیصد ہوتی ہے، اور یہ جمع نہیں ہوتی۔

5

سٹیپنگ موٹر کی ظاہری شکل کا زیادہ سے زیادہ قابل اجازت درجہ حرارت: سٹیپنگ موٹر کا اعلی درجہ حرارت سب سے پہلے موٹر کے مقناطیسی مواد کو ڈی میگنیٹائز کر دے گا، جس سے ٹارک گر جائے گا یا اس سے بھی باہر ہو جائے گا، اس لیے موٹر کی ظاہری شکل کا زیادہ سے زیادہ قابل اجازت درجہ حرارت مختلف موٹرز کے مقناطیسی مواد کے ڈی میگنیٹائزیشن پوائنٹ پر منحصر ہونا چاہیے۔ عام طور پر، مقناطیسی مواد کا ڈی میگنیٹائزیشن پوائنٹ 130 ڈگری سیلسیس سے زیادہ ہوتا ہے، اور ان میں سے کچھ 200 ڈگری سیلسیس سے بھی زیادہ تک پہنچ جاتے ہیں، اس لیے سٹیپنگ موٹر کے لیے ظاہری شکل میں 80-90 ڈگری سیلسیس کا درجہ حرارت ہونا بالکل نارمل ہے۔ لہذا، سٹیپنگ موٹر کے بیرونی حصے کا درجہ حرارت 80-90 ڈگری سیلسیس مکمل طور پر نارمل ہے۔

گھومنے والی رفتار میں اضافے کے ساتھ موٹر کا ٹارک کم ہو جائے گا: جب سٹیپنگ موٹر گھومتی ہے، تو موٹر کے ہر فیز کے وائنڈنگ کا انڈکٹنس ایک الٹی الیکٹرو موٹیو فورس بنائے گا۔ فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، ریورس الیکٹرو موٹیو فورس اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ اس کے عمل کے تحت، موٹر کا فیز کرنٹ بڑھتی ہوئی تعدد (یا رفتار) کے ساتھ کم ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں ٹارک میں کمی واقع ہوتی ہے۔

7

سٹیپنگ موٹر عام طور پر کم رفتار پر چل سکتی ہے، لیکن اگر ایک خاص تعدد سے زیادہ ہو تو یہ شروع نہیں ہو سکتی اور اس کے ساتھ سیٹی بجانے کی آواز بھی آتی ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کا ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: نو لوڈ اسٹارٹ فریکوئنسی، یعنی بغیر لوڈ کی صورت حال میں سٹیپنگ موٹر پلس فریکوئنسی شروع کر سکتی ہے، اگر پلس فریکوئنسی ویلیو سے زیادہ ہو تو موٹر عام طور پر شروع نہیں ہو سکتی، قدموں میں کمی یا بلاکنگ ہو سکتی ہے۔ بوجھ کی صورت میں، شروع ہونے والی تعدد کم ہونی چاہیے۔ اگر موٹر کو تیز رفتاری تک پہنچنا ہے، تو نبض کی فریکوئنسی کو تیز کیا جانا چاہیے، یعنی شروع کی فریکوئنسی کم ہونی چاہیے، اور پھر مطلوبہ ہائی فریکوئنسی (موٹر کی رفتار کم سے اونچی تک) تک تیز کی جانی چاہیے۔

8

ہائبرڈ سٹیپر موٹر ڈرائیوروں کے لئے سپلائی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہے، اور سپلائی وولٹیج عام طور پر موٹر کی آپریٹنگ رفتار اور ردعمل کی ضروریات کے مطابق منتخب کیا جاتا ہے۔ اگر موٹر کی کام کرنے کی رفتار زیادہ ہے یا رسپانس کی ضرورت تیز ہے، تو وولٹیج کی قیمت بھی زیادہ ہے، لیکن محتاط رہیں کہ سپلائی وولٹیج کی لہر ڈرائیور کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہ ہو، ورنہ ڈرائیور کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔

9

پاور سپلائی کرنٹ کا تعین عام طور پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ فیز کرنٹ I کے مطابق کیا جاتا ہے۔ اگر ایک لکیری پاور سپلائی استعمال کی جاتی ہے، تو پاور سپلائی کرنٹ کو I کے 1.1 سے 1.3 گنا کے طور پر لیا جا سکتا ہے۔ اگر سوئچنگ پاور سپلائی استعمال کی جاتی ہے، تو پاور سپلائی کرنٹ کو I کے 1.5 سے 2.0 گنا لیا جا سکتا ہے۔

10

جب آف لائن سگنل فری کم ہوتا ہے، تو ڈرائیور سے موٹر تک موجودہ آؤٹ پٹ منقطع ہو جاتا ہے اور موٹر روٹر آزاد حالت (آف لائن حالت) میں ہوتا ہے۔ کچھ آٹومیشن آلات میں، اگر ڈرائیو کو متحرک کیے بغیر موٹر شافٹ (دستی موڈ) کو براہ راست گھمانے کی ضرورت ہو، تو دستی آپریشن یا ایڈجسٹمنٹ کے لیے موٹر کو آف لائن لے جانے کے لیے مفت سگنل کو کم کیا جا سکتا ہے۔ دستی آپریشن مکمل ہونے کے بعد، خودکار کنٹرول کو جاری رکھنے کے لیے مفت سگنل دوبارہ بلند ہو جاتا ہے۔

11

دو فیز سٹیپر موٹر کے متحرک ہونے کے بعد اس کی گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے کا ایک آسان طریقہ موٹر اور ڈرائیور کی وائرنگ کے A+ اور A- (یا B+ اور B-) کو تبدیل کرنا ہے۔