سٹیپر موٹر کی وجوہات اور ان کا حل

عام آپریشن میں،سٹیپر موٹرموصول ہونے والی ہر کنٹرول پلس کے لیے ایک قدم کا زاویہ، یعنی ایک قدم آگے بڑھاتا ہے۔ اگر کنٹرول کی دالیں مسلسل لگائی جاتی ہیں، تو موٹر اس کے مطابق مسلسل گھومتی ہے۔ قدم سے باہر نکلنے والی موٹر میں کھوئے ہوئے قدم اور اوور سٹیپ شامل ہیں۔ جب قدم کھو جاتا ہے تو، روٹر کے ذریعہ آگے بڑھنے والے قدموں کی تعداد دالوں کی تعداد سے کم ہوتی ہے۔ جب قدم عبور کیا جاتا ہے تو، روٹر کے ذریعے آگے بڑھنے والے قدموں کی تعداد دالوں کی تعداد سے زیادہ ہوتی ہے۔ ایک کھوئے ہوئے قدم اور اوور سٹیپ کے لیے قدموں کی تعداد دوڑنے والی دھڑکنوں کی تعداد کے ایک عدد عدد کے برابر ہے۔ ایک سنگین قدم کا نقصان روٹر کو ایک پوزیشن میں رہنے یا ایک پوزیشن کے ارد گرد کمپن کرنے کا سبب بنے گا، اور ایک سنگین قدم اوور سٹیپ موٹر کو اوور شوٹ کرنے کا سبب بنے گا۔

قدم کی وجہ اور حکمت عملی کا نقصان

(1) روٹر کی سرعت گردش کے مقناطیسی میدان کے مقابلے میں سست ہے۔سٹیپر موٹر

وضاحت:

جب روٹر کی سرعت سٹیپر موٹر کے گھومنے والے مقناطیسی میدان سے کم ہوتی ہے، یعنی فیز تبدیلی کی رفتار سے کم ہوتی ہے، تو سٹیپر موٹر باہر سے باہر نکلتی ہے۔ یہ موٹر میں ناکافی پاور ان پٹ کی وجہ سے ہے اور سٹیپر موٹر میں پیدا ہونے والا سنکرونائز ٹارک روٹر کی رفتار کو سٹیٹر میگنیٹک فیلڈ کی گردشی رفتار کی پیروی کرنے کی اجازت نہیں دیتا ہے، اس طرح سٹیپ سے باہر ہو جاتا ہے۔ چونکہ مسلسل آپریشن کی فریکوئنسی بڑھنے کے ساتھ ہی سٹیپر موٹر کا ڈائنامک آؤٹ پٹ ٹارک کم ہو جاتا ہے، اس لیے اس سے زیادہ کوئی بھی آپریٹنگ فریکوئنسی گمشدہ قدم پیدا کرے گی۔ قدم کا یہ نقصان اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ سٹیپر موٹر میں کافی ٹارک نہیں ہے اور اس میں کافی گھسیٹنے کی صلاحیت نہیں ہے۔

حل:

a اسٹیپنگ موٹر سے پیدا ہونے والے برقی مقناطیسی ٹارک کو خود بڑھائیں۔ یہ ڈرائیونگ کرنٹ کو بڑھانے کے لیے ریٹیڈ کرنٹ رینج میں ہو سکتا ہے۔ ٹارک کی اعلی تعدد رینج میں کافی نہیں ہے، آپ ڈرائیونگ سرکٹ کے ڈرائیونگ وولٹیج کو بہتر بنا سکتے ہیں۔ ایک بڑی ٹارک اسٹیپنگ موٹر استعمال کرنے کے لیے تبدیل کریں، وغیرہ۔ یہ موٹر کے آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھانے کے لیے موٹر آپریٹنگ فریکوئنسی کو مناسب طریقے سے کم کر کے کیا جا سکتا ہے۔ تیز رفتاری کا ایک طویل وقت مقرر کرنا تاکہ روٹر کافی توانائی حاصل کر سکے۔

(2) روٹر کی اوسط رفتار سٹیٹر مقناطیسی میدان کی گردش کی اوسط رفتار سے زیادہ ہے۔

وضاحت:

روٹر کی اوسط رفتار سٹیٹر میگنیٹک فیلڈ کی اوسط گردشی رفتار سے زیادہ ہے، جب سٹیٹر زیادہ دیر تک متحرک اور پرجوش ہوتا ہے تو روٹر کو آگے بڑھنے کے لیے درکار وقت سے زیادہ، پھر روٹر سٹیپنگ کے عمل کے دوران بہت زیادہ توانائی حاصل کر لیتا ہے، جس سے سٹیپنگ موٹر سے پیدا ہونے والا آؤٹ پٹ ٹارک بڑھ جاتا ہے، اس طرح موٹر کو اوور سٹیپ کرنا پڑتا ہے۔ جب اسٹیپنگ موٹر کو ان میکانزم کو چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جو بوجھ کو اوپر اور نیچے لے جاتے ہیں، تو اس سے اوور اسٹپنگ کا رجحان پیدا ہونے کا زیادہ امکان ہوتا ہے، جس کی وجہ یہ ہے کہ جب بوجھ نیچے کی طرف جاتا ہے تو موٹر کو درکار ٹارک کم ہوجاتا ہے۔

حل:

سٹیپنگ موٹر کے آؤٹ پٹ ٹارک کو کم کرنے کے لیے سٹیپنگ موٹر کے ڈرائیو کرنٹ کو کم کریں۔

(3) کی جڑتقدم رکھنے والی موٹراور بوجھ وہ اٹھاتا ہے۔

وضاحت:

اسٹیپنگ موٹر کی جڑت اور اس کے بوجھ کی وجہ سے، آپریشن کے دوران موٹر کو فوری طور پر شروع اور بند نہیں کیا جا سکتا، لیکن شروع ہونے کے دوران ایک کھویا ہوا مرحلہ ہوتا ہے اور رکنے کے دوران ایک اوور سٹیپ ہوتا ہے۔

حل:

ایک سرعت اور سستی کے عمل کے ذریعے، یعنی کم رفتار سے شروع کرنا، پھر آہستہ آہستہ کسی خاص رفتار کے آپریشن میں تیزی لانا، اور پھر رکنے تک آہستہ آہستہ سست ہونا۔ سٹیپر ڈرائیو سسٹم کے قابل اعتماد، موثر اور درست آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے معقول اور ہموار سرعت اور سست روی کا کنٹرول کلید ہے۔

(4) سٹیپنگ موٹر کی گونج

وضاحت:

گونج بھی باہر نکلنے کا ایک سبب ہے۔ جب سٹیپر موٹر مسلسل کام میں ہے، اگر کنٹرول پلس کی فریکوئنسی سٹیپر موٹر کی اندرونی فریکوئنسی کے برابر ہو تو گونج پیدا ہو گی۔ ایک کنٹرول پلس کی مدت کے اندر، کمپن کافی حد تک کم نہیں ہوتی ہے، اور اگلی نبض آتی ہے، اس طرح گونج کی فریکوئنسی کے قریب متحرک خرابی سب سے بڑی ہے اور اس کی وجہ سے سٹیپر موٹر قدم کھو دے گی۔

حل:

سٹیپر موٹر کی ڈرائیو کرنٹ کو مناسب طریقے سے کم کریں۔ ذیلی تقسیم ڈرائیو کا طریقہ استعمال کریں؛ نم کرنے کے طریقے استعمال کریں، بشمول مکینیکل ڈیمپنگ کا طریقہ۔ مندرجہ بالا تمام طریقے موٹر دولن کو مؤثر طریقے سے ختم کر سکتے ہیں اور قدم سے باہر ہونے کے رجحان سے بچ سکتے ہیں۔

(5) سمت بدلتے وقت نبض کا نقصان

وضاحت:

یہ دکھایا گیا ہے کہ یہ کسی بھی سمت میں درست ہے، لیکن سمت بدلتے ہی اس میں انحراف جمع ہو جاتا ہے، اور جتنی بار اسے بدلا جاتا ہے، اتنا ہی زیادہ انحراف ہوتا ہے۔

حل:

سمت اور نبض کے اشاروں پر جنرل سٹیپر ڈرائیو کی کچھ ضروریات ہوتی ہیں، جیسے: بڑھتے ہوئے کنارے یا گرتے ہوئے کنارے کے ساتھ پہلی نبض میں سگنل کی سمت (ڈرائیو کے مختلف تقاضے یکساں نہیں ہیں) آنے سے پہلے چند مائیکرو سیکنڈز کا تعین کیا جائے، بصورت دیگر آپریشن کے زاویہ کی ایک نبض ہو گی اور اصل میں ناکامی کی سمت کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ اس میں ظاہر ہوتا ہے کہ آپ جتنا زیادہ متعصب ہوتے ہیں، خرابی اتنی ہی کم ہوتی ہے، یہ حل بنیادی طور پر سافٹ ویئر میں پلس بھیجنے کی منطق کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، حل بنیادی طور پر دال بھیجنے کی منطق کو تبدیل کرنے یا تاخیر شامل کرنے کے لیے سافٹ ویئر کا استعمال کرنا ہے۔

(6) سافٹ ویئر کے نقائص

وضاحت:

کنٹرول کے طریقہ کار کی قیادت کھو قدم غیر معمولی نہیں ہے، کنٹرول پروگرام کو چیک کرنے کی ضرورت ہے ایک مسئلہ نہیں ہے.

حل:

تھوڑی دیر کے لئے مسئلہ کی وجہ تلاش نہیں کر سکتے ہیں، انجینئرز بھی ہیں stepper موٹر اصل homing دوبارہ تلاش کرنے کے لئے وقت کی مدت کے لئے چلانے دیں گے.