1. کیا ہے؟سٹیپر موٹر?
سٹیپر موٹرز دوسری موٹروں سے مختلف حرکت کرتی ہیں۔ ڈی سی سٹیپر موٹرز مسلسل حرکت کا استعمال کرتی ہیں۔ ان کے جسموں میں کنڈلی کے متعدد گروپ ہوتے ہیں، جنہیں "فیزز" کہا جاتا ہے، جو ہر مرحلے کو ترتیب سے فعال کر کے گھمایا جا سکتا ہے۔ ایک وقت میں ایک قدم۔
سٹیپر موٹر کو کنٹرولر/کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کر کے، آپ ایک درست رفتار سے درست پوزیشن کر سکتے ہیں۔ اس فائدے کی وجہ سے، سٹیپر موٹرز اکثر ایسے آلات میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں جن کے لیے عین حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
سٹیپر موٹرز میں متعدد مختلف سائز، شکلیں اور ڈیزائن ہوتے ہیں۔ یہ مضمون خاص طور پر وضاحت کرے گا کہ آپ کی ضروریات کے مطابق سٹیپر موٹر کا انتخاب کیسے کیا جائے۔
2. کے فوائد کیا ہیںسٹیپر موٹرز?
A. پوزیشننگ- کیونکہ سٹیپر موٹرز کی نقل و حرکت درست اور بار بار ہوتی ہے، اس لیے انہیں مختلف قسم کے عین کنٹرول شدہ مصنوعات میں استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے 3D پرنٹنگ، CNC، کیمرہ پلیٹ فارم وغیرہ، کچھ ہارڈ ڈرائیوز ریڈ ہیڈ کو پوزیشن دینے کے لیے سٹیپ موٹر کا استعمال بھی کرتی ہیں۔
B. رفتار کنٹرول- عین مطابق اقدامات کا مطلب یہ بھی ہے کہ آپ گردش کی رفتار کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتے ہیں، عین مطابق اعمال یا روبوٹ کنٹرول کرنے کے لیے موزوں ہے۔
C. کم رفتار اور زیادہ ٹارک- عام طور پر، ڈی سی موٹروں میں کم رفتار پر کم ٹارک ہوتا ہے۔ لیکن سٹیپر موٹرز میں کم رفتار پر زیادہ سے زیادہ ٹارک ہوتا ہے، اس لیے وہ کم رفتار ہائی پریزیشن ایپلی کیشنز کے لیے ایک اچھا انتخاب ہیں۔
3. کے نقصاناتسٹیپر موٹر :
A. نااہلی۔- ڈی سی موٹرز کے برعکس، سٹیپر موٹرز کی کھپت کا بوجھ سے زیادہ تعلق نہیں ہے۔ جب وہ کام نہیں کر رہے ہوتے ہیں، تب بھی کرنٹ ہوتا ہے، اس لیے انہیں عام طور پر زیادہ گرمی کے مسائل ہوتے ہیں، اور کارکردگی زیادہ کم ہوتی ہے۔
B. تیز رفتاری سے ٹارک- عام طور پر تیز رفتار پر سٹیپر موٹر کا ٹارک کم رفتار سے کم ہوتا ہے، کچھ موٹریں اب بھی تیز رفتاری سے بہتر کارکردگی حاصل کر سکتی ہیں، لیکن اس اثر کو حاصل کرنے کے لیے بہتر ڈرائیو کی ضرورت ہوتی ہے۔
C. نگرانی کرنے سے قاصر- عام سٹیپر موٹرز موٹر کی موجودہ پوزیشن کا فیڈ بیک/پتہ نہیں لگا سکتیں، ہم اسے "اوپن لوپ" کہتے ہیں، اگر آپ کو "کلوزڈ لوپ" کنٹرول کی ضرورت ہے، تو آپ کو ایک انکوڈر اور ڈرائیور انسٹال کرنا ہوگا، تاکہ آپ کسی بھی وقت موٹر کی درست گردش کی نگرانی/ کنٹرول کر سکیں، لیکن قیمت بہت زیادہ ہے اور یہ عام مصنوعات کے لیے موزوں نہیں ہے۔
سٹیپنگ موٹر فیز
4. قدموں کی درجہ بندی:
سٹیپر موٹرز کی بہت سی قسمیں ہیں، جو مختلف حالات کے لیے موزوں ہیں۔
تاہم، عام حالات میں، PM موٹرز اور ہائبرڈ سٹیپر موٹرز کو عام طور پر نجی سرور موٹرز پر غور کیے بغیر استعمال کیا جاتا ہے۔
5. موٹر سائز:
موٹر کا انتخاب کرتے وقت پہلا غور موٹر کا سائز ہے۔ سٹیپر موٹرز 4 ملی میٹر چھوٹی موٹرز (اسمارٹ فونز میں کیمروں کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں) سے لے کر NEMA 57 جیسی بیہیمتھ تک ہوتی ہیں۔
موٹر میں ورکنگ ٹارک ہے، یہ ٹارک اس بات کا تعین کرتا ہے کہ آیا یہ آپ کی موٹر پاور کی طلب کو پورا کر سکتا ہے۔
مثال کے طور پر: NEMA17 عام طور پر 3D پرنٹرز اور چھوٹے CNC آلات میں استعمال ہوتا ہے، اور بڑی NEMA موٹرز صنعتی پیداوار میں استعمال ہوتی ہیں۔
یہاں NEMA17 سے مراد موٹر کا بیرونی قطر 17 انچ ہے، جو کہ انچ سسٹم کا سائز ہے، جو سینٹی میٹر میں تبدیل ہونے پر 43cm ہے۔
چین میں، ہم عام طور پر جہتوں کی پیمائش کے لیے سینٹی میٹر اور ملی میٹر استعمال کرتے ہیں، انچ نہیں۔
6. موٹر قدموں کی تعداد:
ہر موٹر انقلاب کے اقدامات کی تعداد اس کی ریزولوشن اور درستگی کا تعین کرتی ہے۔ سٹیپر موٹرز میں فی انقلاب 4 سے 400 تک کے مراحل ہوتے ہیں۔ عام طور پر 24، 48 اور 200 قدم استعمال کیے جاتے ہیں۔
درستگی کو عام طور پر ہر قدم کی ڈگری کے طور پر بیان کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، 48 قدم والی موٹر کا مرحلہ 7.5 ڈگری ہے۔
تاہم، اعلی صحت سے متعلق کی خرابیاں رفتار اور ٹارک ہیں۔ اسی تعدد میں، اعلی صحت سے متعلق موٹرز کی رفتار کم ہے.
7. گیئر باکس:
درستگی اور ٹارک کو بہتر بنانے کا دوسرا طریقہ گیئر باکس کا استعمال ہے۔
مثال کے طور پر، ایک 32:1 گیئر باکس 8-اسٹیپ موٹر کو 256-اسٹیپ پریسجن موٹر میں تبدیل کر سکتا ہے، جبکہ ٹارک کو 8 گنا بڑھا سکتا ہے۔
لیکن آؤٹ پٹ کی رفتار اسی مناسبت سے اصل کے آٹھویں حصے تک کم ہو جائے گی۔
ایک چھوٹی موٹر بھی کمی گیئر باکس کے ذریعے اعلی ٹارک کا اثر حاصل کر سکتی ہے۔
8. شافٹ:
آخری چیز جس پر آپ کو غور کرنے کی ضرورت ہے وہ یہ ہے کہ موٹر کے ڈرائیو شافٹ کو کیسے ملایا جائے اور آپ کے ڈرائیو سسٹم کو کیسے ملایا جائے۔
شافٹ کی اقسام ہیں:
گول شافٹ / ڈی شافٹ: اس قسم کا شافٹ سب سے معیاری آؤٹ پٹ شافٹ ہے، جو پلیوں، گیئر سیٹ وغیرہ کو جوڑنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ D شافٹ پھسلنے سے بچنے کے لیے زیادہ ٹارک کے لیے زیادہ موزوں ہے۔
گیئر شافٹ: کچھ موٹروں کا آؤٹ پٹ شافٹ ایک گیئر ہے، جو ایک مخصوص گیئر سسٹم سے ملنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
سکرو شافٹ: لکیری ایکچیویٹر بنانے کے لیے سکرو شافٹ والی موٹر استعمال کی جاتی ہے، اور لکیری کنٹرول حاصل کرنے کے لیے سلائیڈر کو شامل کیا جا سکتا ہے۔
اگر آپ ہماری کسی بھی سٹیپر موٹرز میں دلچسپی رکھتے ہیں تو براہ کرم ہم سے بلا جھجھک رابطہ کریں۔
پوسٹ ٹائم: جنوری-29-2022