گیئرڈ سٹیپر موٹر کی رفتار کے حساب کتاب کے بارے میں

اصول۔

کی رفتار aسٹیپر موٹرڈرائیور کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، اور کنٹرولر میں سگنل جنریٹر پلس سگنل پیدا کرتا ہے۔ بھیجے گئے پلس سگنل کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرتے ہوئے، جب موٹر پلس سگنل حاصل کرنے کے بعد ایک قدم آگے بڑھتی ہے (ہم صرف پورے سٹیپ ڈرائیو پر غور کرتے ہیں)، موٹر کی رفتار کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔

ایک سٹیپر موٹر کی رفتار کا تعین ڈرائیور کی فریکوئنسی، سٹیپ زاویہ سے کیا جاتا ہے۔سٹیپر موٹر اور گیئر باکس۔

تعدد: دالوں کی تعداد جو سگنل جنریٹر فی سیکو پیدا کر سکتا ہے۔nd

تعدد کی اکائی: پی پی ایس

دالوں کی تعداد فی سیکنڈ

مثال: اگر فریکوئنسی 1000 پی پی ایس ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ موٹر فی سیکنڈ 1000 قدم لیتی ہے۔

کی رفتارسٹیپر موٹر.

گردشی رفتار کا تصور: گردشی رفتار موٹر کی طرف سے وقت کی اکائی میں ہونے والے انقلابات کی تعداد ہے۔

گردشی رفتار کی اکائی: RPS (انقلاب فی سیکنڈ)

انقلابات کی تعداد فی سیکنڈ

گردشی رفتار کی اکائی: RPM (انقلاب فی منٹ)

فی منٹ انقلابات کی تعداد

کون سا RPM ہے جسے ہم عام طور پر "گھومنے" کہتے ہیں، 1000 انقلابات کا مطلب ہے 1000 انقلابات فی منٹ۔

1RPS=60RPM

 

سٹیپ اینگل: ہر پورے قدم کے لیے موٹر کی گردش کا زاویہ۔

ایک موڑ کا زاویہ 360 ° ہے۔

مثال کے طور پر: ہماری سب سے زیادہ استعمال ہونے والی سٹیپر موٹر کا سٹیپ اینگل 18° ہے، جس کا مطلب ہے کہ موٹر کو ایک انقلاب تک جانے کے لیے درکار قدموں کی تعداد

360° / 20 = 18°

مثال: اگر فریکوئنسی 1000 PPS ہے، اور سٹیپ اینگل 18° ہے، تو

اس کا مطلب ہے کہ موٹر 1000/20=50 RPS ریوولیشن فی سیکنڈ بدلتی ہے۔

RPM فی منٹ = 50 RPS * 60 = 3000 RPM فی منٹ، جسے ہم "3000 RPM" کہتے ہیں۔

 

گیئر باکس کی صورت میں: آؤٹ پٹ اسپیڈ = موٹر اسپیڈ/گیئر باکس میں کمی کا تناسب

مثال: اگر فریکوئنسی 1000 PPS ہے، تو سٹیپ اینگل 18° ہے، اور 100:1 گیئر باکس شامل کیا جاتا ہے۔

اوپر کی موٹر کی رفتار اس سے اخذ کی جا سکتی ہے: 50 RPS = 3000 RPM

اگر ایک 100:1 گیئر باکس شامل کیا جاتا ہے، تو RPS (ریولیوشنز فی سیکنڈ) ہے۔

50RPS/100=0.5RPS، 0.5 انقلابات فی سیکنڈ

پھر RPM (انقلابات فی منٹ)۔

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 انقلابات فی منٹ

 

RPM اور تعدد کے درمیان تعلق۔

s=f*A*60/360° [s: گردشی رفتار (یونٹ: RPM)؛ f: تعدد (یونٹ: پی پی ایس)؛ A: سٹیپ اینگل (یونٹ: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: انقلابات فی سیکنڈ؛ RPM: انقلابات فی منٹ]